サーボモーター NXシリーズ
NXD20-C

回路
製品種別 | 品名 | 定価(WEBショップ価格) | 出荷日 |
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回路 | NXD20-C | 72,800円(61,880円) | 30日(数量:1~5) |
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付属品
- 回路: 入出力信号用コネクタ、モーターコネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、コネクタ結線レバー
仕様
外形図

回路
データダウンロード
その他仕様
ドライバ仕様
上位インターフェース | パルス列/アナログ速度指令電圧/アナログトルク指令電圧 |
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最大入力パルス周波数 | 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50%時) 上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時)※ |
保護機能 |
次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROMエラー、初期時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダEEPROMエラー、モーター組合せエラー、ABS未対応、電池なし、回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常 |
入力信号 |
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出力信号 |
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その他の機能 | 位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御 オートチューニング、制振制御機能(7~30Hz)、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能 パルス列入力方式(2パルス入力、1パルス入力)、アナログモニタ出力機能(速度、トルク)、アブソリュートシステム有効/無効 ワーニング出力機能(位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶対位置消失、電子ギヤ設定異常) |
拡張機能 [別売のデータ設定器(OPX-2A)またはサポートソフト(MEXE02)使用時] |
拡張機能の詳細については各制御モード仕様をご覧ください。 |
- ※ 別売の汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。
位置制御モード仕様
項目 | 出荷時 | 拡張機能時 |
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指令方式 |
パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。
|
パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。
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最大入力パルス周波数 | 上位コントローラがラインドライバ出力:500kHz(Duty50%時) 上位コントローラがオープンコレクタ出力:250kHz(Duty50%時)※1 |
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分解能 | 1000P/R | 100~100000P/R |
エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100~10000P/R |
制振制御周波数 | 無効/7~30Hz(内部設定器VR1) |
以下の①、②でアナログ1種+内部パラメータ3種の計4種または内部パラメータ4種のどちらかで設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1種
②
内部パラメータ設定3種または4種
無効/7~30Hz(内部設定器VR1) 無効/7~100Hz(内部パラメータ設定) |
アブソリュートシステム位置 管理範囲 |
−2,147,483,648~2,147,483,647パルス | |
現在位置出力 | 2ビットシリアル出力 | |
チューニング | オートのみ <オート> 剛性設定(SW2)を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 |
オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 <オート> 剛性設定(SW2または内部パラメータ)を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 <セミオート> 剛性設定(SW2または内部パラメータ)を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 <マニュアル> 剛性選択(SW2または内部パラメータ)を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 |
トルク制限 | 0~300%(100%を定格トルクとする。) 外部設定器※2(T-REF) |
0~300%(100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能) 外部設定器※2(T-REF)、内部パラメータによる設定 |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはサポートソフト(MEXE02)が必要です。
- ※1
- 別売の汎用ケーブル(CC36D1E)を使用したときの値です。
- ※2
- 別売のアクセサリセットを用意しています。
速度制御モード仕様
項目 | 出荷時 | 拡張機能時 | |
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指令方式 |
以下の①と②で2速度を設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1速度
②
外部設定器※ V-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1速度
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以下の①、②、③でアナログ2速+内部パラメータ設定6速の計8速度または、内部パラメータ設定8速のどちらかで8速度を設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1速度
②
外部設定器※ V-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1速度
③
内部パラメータ設定6速度または8速度
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速度設定範囲 | 10~5500r/min(アナログ速度設定VR1、V-REF) | 10~5500r/min(アナログ速度設定VR1、V-REF) 1~5500r/min(内部パラメータ設定) |
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加減速時間設定範囲 | 5ms~10s/(1000r/min)(1000r/minあたりの加速・減速時間) 内部設定器(VR2) |
5ms~10s/(1000r/min)(1000r/minあたりの加速・減速時間) 内部設定器(VR2)または内部パラメータ設定の設定選択が可能 |
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速度変動率 | 対負荷 | ±0.05%以下(0~定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温) | |
対電圧 | ±0.05% 以下(電源入力電圧範囲、3000r/min 無負荷) | ||
対温度 | ±0.5%以下(アナログ速度設定時 VR1、V-REF) 共通条件 使用周囲温度0~+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧 |
±0.5%以下(アナログ速度設定時 VR1、V-REF) ±0.05%以下(内部パラメータ設定時) 共通条件 使用周囲温度0~+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧 |
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トルク制限 | 0~300%(100%を定格トルクとする。) 外部設定器※(T-REF)により設定 |
0~300%(100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能) 外部設定器※(T-REF)、内部パラメータによる設定 |
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モーター停止時動作 | - |
モーター停止時の動作を選択可能
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チューニング | オートのみ <オート> 剛性設定(SW2)を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 |
オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設定されます。 <オート> 剛性設定(SW2または内部パラメータ)を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 <セミオート> 剛性設定(SW2または内部パラメータ)を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 <マニュアル> 剛性選択(SW2または内部パラメータ)を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 |
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エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100~10000P/R |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはサポートソフト(MEXE02)が必要です。
- ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。
トルク制御モード仕様
項目 | 出荷時 | 拡張機能時 |
---|---|---|
指令方式 |
以下の①と②で2種を設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1種
②
外部設定器※T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1種
|
以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1種
②
外部設定器※T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1種
③
内部パラメータ設定6種または8種
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トルク制御範囲 | 0~300%(100%を定格トルクとする。) | 0~300%(100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能) |
速度制限 | 0~5500r/min 内部設定器(VR2)または外部設定器※(V-REF)による設定 |
0~5500r/min(内部パラメータでは1r/min毎に設定可能) 内部設定器(VR2)、外部設定器※(V-REF)、内部パラメータによる設定 |
エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100~10000P/R |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはサポートソフト(MEXE02)が必要です。
- ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。
張力制御モード仕様
項目 | 出荷時 | 拡張機能時 | |
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指令方式 |
以下の①と②で2種を設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1種
②
外部設定器※ T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1種
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以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できます。 ①
内部設定器VR1(ボリューム)1種
②
外部設定器※ T-REF(ボリュームまたは外部直流電圧選択)1種
③
内部パラメータ設定6種または8種
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制御 方式 |
簡易モード | 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 | 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 |
高機能 モードⅠ |
- | 初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り(巻出し)径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となるように制御します。 | |
高機能 モードⅡ |
- | 高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメントから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減速時でも張力が一定となるように制御します。 | |
張力制御範囲 | 0~100%(100%を定格トルクとする。) | 0~100%(100%を定格トルクとする。1%毎に設定可能) | |
速度制限 | 0~5500r/min 内部設定器(VR2)、外部設定器※(V-REF)による設定 |
0~5500r/min(1r/min毎に設定可能) 内部設定器(VR2)、外部設定器※(V-REF)、内部パラメータによる設定 |
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最低速度 | 簡易モード時の最低速度をSW2で選択する。 設定範囲は0(10r/min)~F(3000r/min)の16段階。 |
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エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100~10000P/R |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器(OPX-2A)またはサポートソフト(MEXE02)が必要です。
- ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。
一般仕様
種別 | モーター | ドライバ | |
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耐熱クラス | 130(B) | - | |
絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
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以下の通りに1 分間印加しても異常を認めません。
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使用環境 (動作時) |
周囲温度 | 0~+40 ℃(凍結のないこと) | 0~+50 ℃※2(凍結のないこと) |
周囲湿度 | 85 %以下(結露のないこと) | ||
雰囲気 | 腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |
保護等級 | IP65 (取付面とコネクタ部は除く) |
IP20 | |
シャフト振れ | 0.05 T.I.R.(mm)※1 | - | |
取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075 T.I.R.(mm)※1 | - | |
取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075 T.I.R.(mm)※1 | - |
- ※1
- T.I.R.(Total Indicator Reading):基準軸を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
- ※2
- ドライバの周囲温度が40 ℃を超える場合は、下記の「モーター連続出力ディレーティングカーブ」をご確認ください。
ご注意
- 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

モーター連続出力ディレーティングカーブ
ドライバの使用周囲温度が40 ℃を超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格出力50 Wタイプと400 Wタイプは、ディレーティングの必要はありません。

ケーブル・周辺機器
NXD20-C
と選択した周辺機器を
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この製品と周辺機器を