仕様

特性

回転速度-トルク特性 (参考値)

回転速度-トルク特性 (参考値)

負荷トルク-ドライバ入力電流特性

負荷トルク-ドライバ入力電流特性

外形図

モーター

モーター

回路

回路

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

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その他仕様

ドライバ仕様

ドライバ品名		AZD-KRED	AZD-KREP	AZD-KRPN	AZD-KREN	AZD-KR2D	AZD-KRX
インター フェイス	パルス入力	－					2点、フォトカプラ 最大入力パルス周波数 ラインドライバ：1MHz （デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz （デューティ50%時）
	制御入力	DC20～32 V 2点、フォトカプラ				－	DC4.5～32 V 5点、フォトカプラ
	制御出力	－					DC4.5～32 V 3点、フォトカプラ・オープンコレクタ
	フィールド ネットワーク	EtherCAT	EtherNet/IP	PROFINET	Modbus TCP Modbus UDP	RS-485通信	RS-485通信

ドライバ機能

ドライバ品名				AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KR2D	AZD-KRX
位置決めデータ数				256点	256点※1
リモートI/O		入力		16点
		出力		16点
設定ツール				サポートソフト MEXE02
座標管理方法				バッテリレスアブソリュートシステム
運転	位置決め運転	種類	位置決め運転	○
			位置決め押し当て運転※2	○
		連結方式	単独運転	○
			順送運転	○
			多段変速（形状連結）	○
		シーケンス 制御	ループ運転（繰り返し）	○
			イベントジャンプ運転	○
	速度制御運転（連続運転）			○
	原点復帰運転		原点復帰運転※3	○
			高速原点復帰運転	○
	JOG運転			○
モニタ/インフォメーション			波形モニタ	○
			過負荷検出	○
			過熱検出 （モーター・ドライバ）	○
			位置・速度情報	○
			温度検出 （モーター・ドライバ）	○
			モーター負荷率	○
			走行距離・積算走行距離	○
アラーム				○

※1

サポートソフトMEXE02で設定することで使用可能です。

※2

押し当て運転はギヤードモーターおよび電動アクチュエータDGIIシリーズではご利用になれません。

※3

AZD-KR2Dは、ダイレクトI/Oを使用する原点復帰運転はご利用になれません。

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus RTUモード
電気的特性	EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※
通信方式	半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bpsから選択
接続形態	プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。

• ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

一般仕様

		モーター	ドライバ
			AZD-KRED AZD-KREP AZD-KRPN AZD-KREN AZD-KRX	AZD-KR2D
耐熱クラス		130（B） [UL/CSA規格取得は105（A）で認証されています]	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース−モーター巻線間 ケース−電磁ブレーキ巻線間※1	−
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 ケース−モーター巻線間　AC0.5 kV　 50 Hzまたは60 Hz AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 ケース−モーター巻線間　AC1.0 kV　 50 Hzまたは60 Hz ケース−電磁ブレーキ巻線間※1　AC1.0 kV　 50 Hzまたは60 Hz	−
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +40 ℃（凍結のないこと）	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	ケーブルタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 コネクタタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。油などが直接かからないこと。	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		ケーブルタイプ（取付面とコネクタ部を除く）： AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、AZM46※2 、 AZM48※2 、AZM66※2 、AZM69※2：IP40 AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：IP66 コネクタタイプ（接続ケーブルを接続しているとき。取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く）：IP66	IP20	IP10
静止角度誤差		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5分（±0.083°） AZM46、AZM48：±4分（±0.067°） AZM66、AZM69：±3分（±0.05°）
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※3	−
取付インローのシャフト に対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
取付面のシャフトに 対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
非通電状態での 多回転検出範囲		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450回転（900回転） AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900回転（1800回転）

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

モーターケーブル形状が水平方向引き出しの場合

※3

T.I.R. (Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	モーター 取付角 寸法	モーター 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容 アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離　mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	20mm	AZM14 AZM15 AZME14	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	AZM24 AZM26 AZME24		25	34	52	-	-	5
	42mm	AZM46		35	44	58	85	-	15
		AZM48		30	35	44	58	85
	60mm	AZM66 AZM69		90	100	130	180	270	30
	85mm	AZM98 AZM911		260	290	340	390	480	60
TSギヤードタイプ	42mm	AZM46	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
			20、30	40	50	60	70	-
	60mm	AZM66	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90mm	AZM98	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PSギヤードタイプ	28mm	AZM24	7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	AZM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	AZM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PNギヤードタイプ	28mm	AZM24	10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	80	95	120	160	-	100
			7.2	90	110	130	180	-
			10	100	120	150	200	-
	60mm	AZM66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
	90mm	AZM98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
HPGギヤードタイプ	40mm	AZM46	5	150	170	190	230	270	430
			9	180	200	230	270	320	510
	60mm	AZM66	5	250	270	300	330	360	700
			15	360	380	420	460	510	980
	90mm	AZM98	5	600	630	670	710	750	1460
			15	830	880	930	980	1050	2030
ハーモニック ギヤードタイプ	30mm	AZM24	50、100	100	135	175	250	-	140
	42mm	AZM46		180	220	270	360	510	220
	60mm	AZM66		320	370	440	550	720	450
	90mm	AZM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FCギヤードタイプ	35mm	AZM24	7.2、15、25	80	120	180	230	-	80
	42mm	AZM46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60mm	AZM66		270	290	310	330	350	200

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PS、PN、HPGギヤードタイプ ： ラジアル荷重またはアキシアル荷重のどちらかが作用した場合に、寿命が20,000時間を満たす値を許容値としています。

  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

AZM15AK+AZD-KRX
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