ステッピングモーター CRKシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ

CRK545RKD

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PK545AW-R23L CRD507-KD

モーター／回路

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製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
モーター／回路 CRK545RKD 47,200円（40,120円） 生産終了品（2022年3月31日 生産終了）

付属品

  • モーター、回路、電源コネクタ、コネクタ付ケーブル、コネクタ付リード線 (モーター接続用)、コネクタ付リード線 (エンコーダ接続用)、取扱説明書

仕様

特性

特性図
特性図

特性図

外形図

モーター
モーター

モーター

回路
回路

回路

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その他仕様

ドライバ仕様

位置決めデータ数 63 点
位置決め運転 単独 ○
連結 ○
連結 2 ○
順送り ○
連続運転 ○
JOG 運転 ○
原点復帰運転 ○
テスト運転 ○
データ設定器 OPX-2A ○
サポートソフト MEXE02 ○

RS-485通信仕様

プロトコル Modbusプロトコル（Modbus RTUモード）
電気的特性 EIA-485準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※
通信方式 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1 ビット/2 ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
接続形態 プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。
  • ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

一般仕様

仕様 モーター部 ドライバ部
耐熱クラス 130（B） −
絶縁抵抗 モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。

以下の通りにDC500Vメガーにて測定した値が100MΩ以上あります。

  • FG端子―電源入力端子間
絶縁耐圧

モーターのコイル・ケース間に50Hzまたは60Hz、1.5kV※を1分間印加しても異常を認めません。

  • ※ CRK54□は1.0kV
    CRK513P、CRK52□PM、CRK52□P、CRK54□PM、CRK54□Pは0.5kV

以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。

  • FG端子―電源入力端子間 AC500V 50Hzまたは60Hz
使用環境
（動作時）		 周囲温度
−10～+50℃（凍結のないこと）：
標準タイプ、高分解能タイプ、
高トルクタイプ、
TH・PS・PNギヤードタイプ
0～+50℃（凍結のないこと）：
PSギヤードタイプΦ22mm
0～+40℃（凍結のないこと）：
ハーモニックギヤードタイプ
 0～+40℃（凍結のないこと）
周囲湿度 85%以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
温度上昇 定格電流で5相励磁、静止状態のとき
巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法）		 −
静止角度誤差※1 ±3分（±0.05°）、
CRK513P±10分（±0.17°）
高分解能タイプ ±2分（±0.034°）		 −
シャフト振れ 0.05T.I.R.（mm）※4 −
ラジアルプレイ※2 0.025mm Max.（荷重5N） −
アキシアルプレイ※3 0.075mm Max.（荷重10N）
[CRK513Pは荷重1N、CRK52□は荷重2.5N]		 −
取付インローのシャフトに
対する同心度		 0.075T.I.R.（mm）※4 −
取付面のシャフトに対する
直角度		 0.075T.I.R.（mm）※4 −
※1
フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。
※2
ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
※3
アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（CRK513Pは1N、CRK52□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
※4
T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

  • 絶縁抵抗測定、耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。
    また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。
絶縁抵抗測定、耐圧試験を行なうときは、モーターとドライバを切り離してください。また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名 減速比 モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5、10、15、20 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ 		全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50、100 逆方向
標準タイプモーターイラスト

エンコーダ仕様

分解能 500P/R
出力形式 インクリメンタル
出力信号 3 チャンネル
電圧 DC5V±5%
出力回路形式 ラインドライバ

許容モーメント荷重 (ハーモニックギヤードタイプ)

モーター取付角寸法 許容アキシアル荷重（N） 許容モーメント荷重（N･m） 定数a（m）
20mm 60 0.7 0.00485
30mm 140 2.9 0.0073
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。

  • 例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
    L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

    例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

  • 例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
    L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

    例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
    例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N
タイプ名 モーター取付寸法 モーター部品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
0 5 10 15 20
高トルクタイプ 20mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、
PK525P、PK523HP、PK525HP		 25 34 52 - - 5
35mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高トルク・高効率タイプ 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高分解能タイプ
／
高分解能タイプ
エンコーダ付		 28mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、
PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM		 25 34 52 - - 5
42mm PK243M、PK244M、PK245M、
PK544PM、PK546PM		 20 25 34 52 - 10
56.4mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準タイプ
／
標準タイプ
端子箱付
／
標準タイプ
エンコーダ付
／
標準タイプ
電磁ブレーキ付		 42mm PK243、PK244、PK245、PK543、
PK544、PK545		 20 25 34 52 - 10
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85mm PK596、PK599、PK5913、PK296、
PK299、PK2913		 260 290 340 390 480 60
SHギヤードタイプ 28mm PK223P 7.2、9、10、18、36 15 17 20 23 - 10
42mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
THギヤードタイプ 28mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 22mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42mm PK544 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 20mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ：基準入力回転速度：1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。

    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

関連製品

周辺機器-ネットワークコンバータ

製品 特徴 定価
NETC02-CC
NETC02-CC
特徴

[CC-Link Ver.2対応]
CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

CC-Link Ver.2に対応することで、
ラダープログラムの簡素化や、
データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。

 定価 24,200円
製品 NETC01-CC
NETC01-CC
特徴

[CC-Link Ver.1.1対応]
CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 24,200円
製品 NETC01-M2
NETC01-M2
特徴

[MECHATROLINK-II対応]
MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 27,500円
製品 NETC01-M3
NETC01-M3
特徴

[MECHATROLINK-III対応]
MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 30,800円
製品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徴

[EtherCAT対応]
EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。

 定価 30,800円

ケーブル・周辺機器

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

データダウンロード
製品情報をまとめて印刷
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