コンパクト電動シリンダ DRLIIシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ
DRL42-04A2P-KD
アクチュエータ／回路
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| アクチュエータ／回路 | DRL42-04A2P-KD | 60,200円（51,170円） | 生産終了予定品（2026年1月30日 受注締切） |
- ※ 本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
- ※ 生産終了予定品の最終出荷日は、2026年3月31日 となります。
付属品
- アクチュエータ、回路、電源コネクタ (CN1)、接続ケーブル (入出力信号用、CN2)、接続ケーブル (アクチュエータ接続用、CN4)、取扱説明書
仕様
特性
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その他仕様
一般仕様
| 仕様 | アクチュエータ部 | ドライバ部 | ||
|---|---|---|---|---|
| 位置決め機能内蔵 | パルス列入力 | |||
| 耐熱クラス | 130（B） ［UL/CSA 規格取得は105（A）で認定されています］ |
- | - | |
| 絶縁抵抗 | モーターのコイル・ケース間をDC500 V メガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 |
以下の通りにDC500 V メガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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| 絶縁耐圧 |
モーターのコイル・ケース間に以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
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- | - | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0 ～ 40 ℃※ （凍結のないこと） ※DRL20V、DRL28Vは、5 ～ 40 ℃になります。 | ||
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | |||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |||
| 保護等級 | IP00 | IP10 | IP20 | |
ドライバ部 仕様
| ドライバ種類 | 位置決め機能内蔵 | パルス列入力 | ||
|---|---|---|---|---|
| ドライバ部品名 | LRD503-KD、LRD507-KD、LRD514-KD | LRD503-K、LRD507-K、LRD514-K | ||
| 電源入力 | DC24V ±10% | LRD503-KD：0.7A LRD507-KD：1.4A LRD514-KD：2.5A |
DC24V ±10% | LRD503-K：0.7A LRD507-K：1.4A LRD514-K：2.5A |
| 最大入力パルス周波数 | - | 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（デューティ50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（デューティ50%時） |
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| 入力信号 | 入力形式：フォトカプラ入力 | 入力形式：フォトカプラ入力 | ||
| CWパルス信号（パルス信号） CW（前進）方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号） 負論理パルス入力、パルス幅1μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs 以下、パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとねじ軸が前進方向に1 ステップ移動します。 |
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| CCWパルス信号（移動方向信号） CCW（後退）方向動作指令パルス信号（1 パルス入力方式のときは、移動方向信号 フォトカプラON：CW、フォトカプラOFF：CCW） 負論理パルス入力、パルス幅1μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間2μs 以下、パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとねじ軸が後退方向に1 ステップ移動します。 |
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| 出力電流オフ信号 フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータへの出力電流をオフにします。 フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータへの出力電流をオンにします。 |
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| ステップ角度切替信号 フォトカプラ「OFF」のときステップ角度設定スイッチ、フォトカプラ「ON」のとき基本ステップ角度を選択します。 |
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| 自動カレントダウン解除信号 フォトカプラ「ON」のとき、アクチュエータ停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、アクチュエータ停止時（約100ms後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。 |
||||
| 出力信号 | 出力形式： フォトカプラ・オープンコレクタ出力 ラインドライバ出力 PLS-OUT、DIR-OUT |
出力形式：フォトカプラ・オープンコレクタ出力 | ||
| 励磁タイミング信号 励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ：ON） 1 分割のとき：10 パルスに1 回出力 10 分割のとき：100 パルスに1 回出力 |
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| 位置決めデータ数 | 63点 | - | ||
| 位置決め運転 | 単独、連結、連結2、順送り | - | ||
| その他運転 | JOG運転、原点復帰運転、連続運転、テスト運転 | - | ||
| データ設定器OPX-2A | ○ | - | ||
| サポートソフトMEXE02 | ○ | - | ||
| 機能 | スムースドライブ、自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替( パルス列入力のみ）、出力電流オフ、励磁タイミング | |||
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | |||
RS-485通信仕様
| プロトコル | Modbus プロトコル（Modbus RTU モード） |
|---|---|
| 電気的特性 | EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。※ |
| 通信方式 | 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数） |
| 伝送速度 | 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps |
| 接続形態 | プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。 |
- ※ 配線・配置によりアクチュエータケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください
システム構成
関連製品
| 製品 | 特徴 | 定価 | |||
|---|---|---|---|---|---|
NETC02-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.2対応] CC-Link Ver.2に対応することで、 |
定価 | 24,200円 | |
| 製品 |
NETC01-CC
|
特徴 |
[CC-Link Ver.1.1対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 24,200円 |
| 製品 |
NETC01-M2
|
特徴 |
[MECHATROLINK-II対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 27,500円 |
| 製品 |
NETC01-M3
|
特徴 |
[MECHATROLINK-III対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 30,800円 |
| 製品 |
NETC01-ECT
|
特徴 |
[EtherCAT対応] ネットワークコンバータを接続することで、 |
定価 | 30,800円 |
ケーブル・周辺機器
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