ラック・ピニオンシステム LBEシリーズ

LBE2F90MS-2-1

LEM2F90M-2 BLED3SM

リニアドモーター/回路

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製品種別 品名 定価(WEBショップ価格) 出荷日
リニアドモーター/回路 LBE2F90MS-2-1 75,300円(64,000円) 生産終了品(2024年3月31日 生産終了)

付属品

  • リニアドモーター、回路、接続ケーブル (1 m)、外部速度設定器 (信号線付)、取扱説明書

仕様

特性

ラック速度-可搬質量特性
ラック速度-可搬質量特性

ラック速度-可搬質量特性

外形図

リニアドモーター
リニアドモーター

リニアドモーター

回路
回路

回路

外部速度設定器
外部速度設定器

外部速度設定器

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その他仕様

一般仕様

項目 リニアドモーター部 ドライバ部
絶縁抵抗 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間をDV500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間、電源端子とI/O 端子間をDC500 Vメガーで測定した値が100 MΩ以上あります。
絶縁耐圧 常温常湿において連続運転後、コイルとケース間に50 Hz、AC1.5 kVを1分間印加しても異常を認めません。 常温常湿において連続運転後、電源端子と保護接地端子間に50 Hz、AC1834 V、電源端子とI/O端子間に50 Hz、AC3 kVを1分間印加しても異常を認めません。
温度上昇 常温常湿において連続運転後、熱電対法でコイルの温度上昇を測定した値が50 ℃以下、ケース表面の温度上昇を測定した値が40 ℃以下です。 常温常湿において連続運転後、熱電対法で放熱板の温度上昇を測定した値が50 ℃以下です。
使用環境 周囲温度 0 ~ +50 ℃
周囲湿度 85 %以下(結露のないこと)
標高 海抜1000 m以下
雰囲気 腐食性ガス、塵埃にないこと、放射性物質、磁場、真空などの特殊環境での使用は不可
振動 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないこと JIS C 60068-2-6 正弦波振動試験方法に準拠
周波数範囲:10 ~ 55 Hz、片振幅:0.15 mm 掃引方向:3方向(X、Y、Z) 掃引回数:20回
保存環境 周囲温度 −25 ~ +70 ℃(凍結のないこと)
周囲湿度 85 %以下(結露のないこと)
標高 海抜3000 m以下
絶縁階級 EN規格:E種(120 ℃) -
  • ※ 保存環境は、輸送中を含めた短期間の値です。

ご注意

  • リニアドモーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。

ラック許容回転トルク (モーメント)

ラックにかかる回転トルクは、下表の値以下にしてください。

品名 ラック許容回転トルク
(モーメント)
LBE2タイプ 0.3Nm 以下
LBE4タイプ 0.5Nm 以下
  • 回転トルクは、必ず許容値以下にしてください。 回転トルクがかかりすぎると、ラックブッシュの摩耗が早くなります。

最大ラジアル荷重

ストローク
mm
最大ラジアル荷重
N
LBE2□90 LBE2□300 LBE4□50 LBE4□300
100 25 25※1 120 60※1
200 20 10※1 90 40※1
300 10 10※1 70 30※1
400 10 10※1 60 25※1
700 - - 40 10※1
800 ※2 ※2 - -
1000 - - 15 ※2
※1
運転速度は90mm/s以下でお使いください。90mm/sを超えて使用するときは、ラジアル荷重をかけないでください。
また、必ず外部にガイドを設けてください。
※2
ラジアル荷重をかけないでください。必ず外部にガイドを設けてください。
  • 品名中の□には、
    ラック移動方向を表すFまたはBが入ります。

共通仕様 回路部

品名 BLED3AM BLED6AM BLED3CM BLED6CM BLED3SM BLED6SM
電源入力 定格電圧 V 単相100-120 単相200-240 三相200-240
電圧許容範囲 −15~+10%
定格周波数 Hz 50/60
周波数許容範囲 ±5%
定格入力電流 A 1.3 2.0 0.8 1.2 0.45 0.7
最大入力電流 A 3.5 4.5 2.1 2.6 1.2 1.5

共通仕様 動作仕様

  • 基本モデル:
    リニアドモーター、ドライバの基本ユニットで使用したときに適用される仕様です。
  • 拡張機能:
    別売りのデータ設定器(OPX-2A)を使用したときに適用される仕様です。
項目 基本モデル 拡張機能
ラック速度設定方法

次のいずれか1つによります。

  • 内部速度設定器による設定
  • 外部速度設定器による設定(付属品):
    PAVR-20KZ(20kΩ、1/4W)
  • 外部直流電圧による設定:
    DC0~5V、またはDC0~10V切り替え、1mA以上

次のいずれか1つによります。

  • デジタル設定(OPX-2A
  • 内部速度設定器による設定
  • 外部速度設定器による設定(付属品):
    PAVR-20KZ(20kΩ、1/4W)
  • 外部直流電圧による設定:
    DC0~5V、またはDC0~10V切り替え、1mA以上
加速時間・減速時間 加速時間・減速時間設定器による設定:0.2~15秒

次のいずれか1つによります。

  • デジタル設定(OPX-2A):0.2~15秒
  • 加速時間・減速時間設定器による設定:0.2~15秒
多段速度設定方法 2速:内部速度設定器による1速と、
外部速度設定器(20kΩ、1/4W)または
外部直流電圧(DC0~5V、またはDC0~10V)による1速

次のいずれか1つによります。

  • 8速:デジタル設定8速(OPX-2A
  • 8速:デジタル設定6速(OPX-2A)と、アナログ設定2速※1
入力信号 フォトカプラ入力方式 入力抵抗5.1kΩ
内部電源により動作:DC17V±10%
接続可能な外部直流電源:DC24V −15~+20% 電流100mA以上
正転入力(FWD)、
逆転入力(REV)、
ストップモード選択入力(STOP-MODE)、
速度設定選択入力(M0)、
アラームリセット入力(ALARM-RESET)、
電磁ブレーキ解除入力(MB-FREE)、
回生抵抗サーマル入力(TH)
汎用入力X0~X6(7点)へ任意に信号割付可能
正転入力(FWD)、
逆転入力(REV)、
ストップモード選択入力(STOP-MODE)、
速度設定選択入力(M0、M1、M2)、
アラームリセット入力(ALARM-RESET)、
電磁ブレーキ解除入力(MB-FREE)、
回生抵抗サーマル入力(TH)、
外部異常入力(EXT-ERROR)
出力信号 オープンコレクタ出力
外部使用条件:制御電圧 DC4.5~30.0V 電流40mA以下
スピードアウト出力:5mA以上
スピード出力(SPEED-OUT)、アラーム出力1(ALARM-OUT1) 汎用出力Y0、Y1(2点)へ任意に信号割付可能
スピード出力(SPEED-OUT)、
アラーム出力1(ALARM-OUT1)、
モーター運転中出力(MOVE)、
速度到達出力(VA)、
アラーム出力2(ALARM-OUT2)、
ワーニング出力(WNG)、
トルク制限動作中出力(TLC)
保護機能 過負荷、
センサ異常、
初期時センサ異常、
過電圧、
不足電圧、
過速度、
過電流、
EEPROM異常、
回生抵抗過熱、
外部停止※2
初期時運転禁止※3
主回路出力異常※4
最大延長距離 モーター・ドライバ間 20.4m
時間定格 連続
※1
内部速度設定器による1速と、外部速度設定器(20kΩ、1/4W)または外部直流電圧(DC0~5V、またはDC0~10V)による1速です。
※2
データ設定器(OPX-2A)を使用して、EXT-ERRORを割り付けている場合に限ります。
※3
データ設定器(OPX-2A)を使用して、有効に設定した場合のみ発生します。
※4
データ設定器(OPX-2A)を使用して、トルク制限値を200%未満に設定したときは発生しません。

トルク制限機能

別売りのデータ設定器(OPX-2A)を使用することにより、リニアドモーターの出力トルクに制限を設定することができます。

項目 仕様
トルク制限設定方法

次のいずれか1つによります。

  • デジタル個別設定:8 データに対して個別にトルク制限値を設定します。
  • 外部アナログ一括設定:外部速度設定器PAVR-20KZ(20kΩ、1/4W)、または外部直流電圧による設定(DC0~5Vまたは、DC0~10V)で任意の設定をします。
    全てのデータに対して同一のトルク制限値を設定します。
トルク制限範囲

モーターの定格トルク値を100%としたとき、次の範囲でトルク制限値を設定します(初期値200%)。

  • デジタル設定:0~200%(1%単位で設定)
  • 外部アナログ一括設定:外部速度設定器PAVR-20KZ(20kΩ、1/4W)、または外部直流電圧(DC0~5Vまたは、DC0~10V)により0~200%

ご注意

  • 設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±20%程度生じます。

押し当て力 (参考値)

押し当て力は、別売りのデータ設定器(OPX-2A)を使用することにより、データモード · トルク制限値を設定することができます。

押し当て力_参考値

ご注意

  • 上記は水平運転時の目安値です。 保証値ではありません。
  • 垂直方向でご使用になる場合は、(負荷質量 + ラック質量)× 重力加速度分の外力が加わるため、その外力と推力との関係を考慮する必要があります。
    ご使用に際しては実際の押し当て力を測定し、トルク制限値を設定してください。
  • 押し当て運転は、押し当て力の条件(ラック速度、トルク制限値)内でおこなってください。 この条件を超えるとラックが当て止めされ、モーターが破損するおそれがあります。

オーバーラン (参考値)

ラック速度、負荷質量によってオーバーラン量が変化します。 使用条件を確認してから、ご使用ください。

オーバーラン_参考値
オーバーラン_参考値
  • 品名中の □ には、ラック移動方向を表すFまたはBが入ります。
    品名中の ■ には、ストロークを表す数字が入ります。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
(ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。)

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令(2011/65/EU,2015/863/EU)の規制値を超える物質(10物質)は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

ケーブル・周辺機器

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