サーボモーター NXシリーズ
NXD20-C
回路
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| 回路 | NXD20-C | 72,800円（61,880円） | 30日（数量：1～5） |
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付属品
- 回路: 入出力信号用コネクタ、モーターコネクタ、回生抵抗入力/主電源入力端子用コネクタ、DC24V電源入力/回生抵抗サーマル入力/電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、コネクタ結線レバー
仕様
外形図
データダウンロード
その他仕様
ドライバ仕様
| 上位インターフェース | パルス列／アナログ速度指令電圧／アナログトルク指令電圧 |
|---|---|
| 最大入力パルス周波数 | 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※ |
| 保護機能 |
次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。 位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROMエラー、初期時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダEEPROMエラー、モーター組合せエラー、ABS未対応、電池なし、回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常 |
| 入力信号 |
|
| 出力信号 |
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| その他の機能 | 位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御 オートチューニング、制振制御機能（7～30Hz）、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能 パルス列入力方式（2パルス入力、1パルス入力）、アナログモニタ出力機能（速度、トルク）、アブソリュートシステム有効／無効 ワーニング出力機能（位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶対位置消失、電子ギヤ設定異常） |
| 拡張機能 ［別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）使用時］ |
拡張機能の詳細については各制御モード仕様をご覧ください。 |
- ※ 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。
位置制御モード仕様
| 項目 | 出荷時 | 拡張機能時 |
|---|---|---|
| 指令方式 |
パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。
|
パルス列入力方式 次のいずれか1つにより選択。
|
| 最大入力パルス周波数 | 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※1 |
|
| 分解能 | 1000P/R | 100～100000P/R |
| エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100～10000P/R |
| 制振制御周波数 | 無効/7～30Hz（内部設定器VR1） |
以下の①、②でアナログ1種+内部パラメータ3種の計4種または内部パラメータ4種のどちらかで設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1種
②
内部パラメータ設定3種または4種
無効/7～30Hz（内部設定器VR1） 無効/7～100Hz（内部パラメータ設定） |
| アブソリュートシステム位置 管理範囲 |
−2,147,483,648～2,147,483,647パルス | |
| 現在位置出力 | 2ビットシリアル出力 | |
| チューニング | オートのみ ＜オート＞ 剛性設定（SW2）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 |
オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 ＜オート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 ＜セミオート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 |
| トルク制限 | 0～300%（100%を定格トルクとする。） 外部設定器※2（T-REF） |
0～300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能） 外部設定器※2（T-REF）、内部パラメータによる設定 |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。
- ※1
- 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。
- ※2
- 別売のアクセサリセットを用意しています。
速度制御モード仕様
| 項目 | 出荷時 | 拡張機能時 | |
|---|---|---|---|
| 指令方式 |
以下の①と②で2速度を設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1速度
②
外部設定器※ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1速度
|
以下の①、②、③でアナログ2速+内部パラメータ設定6速の計8速度または、内部パラメータ設定8速のどちらかで8速度を設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1速度
②
外部設定器※ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1速度
③
内部パラメータ設定6速度または8速度
|
|
| 速度設定範囲 | 10～5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF） | 10～5500r/min（アナログ速度設定VR1、V-REF） 1～5500r/min（内部パラメータ設定） |
|
| 加減速時間設定範囲 | 5ms～10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 内部設定器（VR2） |
5ms～10s/（1000r/min）（1000r/minあたりの加速・減速時間） 内部設定器（VR2）または内部パラメータ設定の設定選択が可能 |
|
| 速度変動率 | 対負荷 | ±0.05%以下（0～定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温） | |
| 対電圧 | ±0.05% 以下（電源入力電圧範囲、3000r/min 無負荷） | ||
| 対温度 | ±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） 共通条件 使用周囲温度0～+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧 |
±0.5%以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） ±0.05%以下（内部パラメータ設定時） 共通条件 使用周囲温度0～+50℃、定格回転速度、無負荷、定格電圧 |
|
| トルク制限 | 0～300%（100%を定格トルクとする。） 外部設定器※（T-REF）により設定 |
0～300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能） 外部設定器※（T-REF）、内部パラメータによる設定 |
|
| モーター停止時動作 | - |
モーター停止時の動作を選択可能
|
|
| チューニング | オートのみ ＜オート＞ 剛性設定（SW2）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 |
オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。 モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設定されます。 ＜オート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 ＜セミオート＞ 剛性設定（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 ＜マニュアル＞ 剛性選択（SW2または内部パラメータ）を16段階より選択。 負荷慣性モーメント比を入力します。 全てのゲインを手動で設定することができます。 |
|
| エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100～10000P/R | |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。
- ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。
トルク制御モード仕様
| 項目 | 出荷時 | 拡張機能時 |
|---|---|---|
| 指令方式 |
以下の①と②で2種を設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1種
②
外部設定器※T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種
|
以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1種
②
外部設定器※T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種
③
内部パラメータ設定6種または8種
|
| トルク制御範囲 | 0～300%（100%を定格トルクとする。） | 0～300%（100%を定格トルクとする。内部パラメータでは1%毎に設定可能） |
| 速度制限 | 0～5500r/min 内部設定器（VR2）または外部設定器※（V-REF）による設定 |
0～5500r/min（内部パラメータでは1r/min毎に設定可能） 内部設定器（VR2）、外部設定器※（V-REF）、内部パラメータによる設定 |
| エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100～10000P/R |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。
- ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。
張力制御モード仕様
| 項目 | 出荷時 | 拡張機能時 | |
|---|---|---|---|
| 指令方式 |
以下の①と②で2種を設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1種
②
外部設定器※ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種
|
以下の①、②、③でアナログ2種+内部パラメータ設定6種の計8種または、内部パラメータ設定8種のどちらかで8種を設定できます。 ①
内部設定器VR1（ボリューム）1種
②
外部設定器※ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1種
③
内部パラメータ設定6種または8種
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|
| 制御 方式 |
簡易モード | 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 | 送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。 |
| 高機能 モードⅠ |
- | 初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り（巻出し）径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となるように制御します。 | |
| 高機能 モードⅡ |
- | 高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメントから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減速時でも張力が一定となるように制御します。 | |
| 張力制御範囲 | 0～100%（100%を定格トルクとする。） | 0～100%（100%を定格トルクとする。1%毎に設定可能） | |
| 速度制限 | 0～5500r/min 内部設定器（VR2）、外部設定器※（V-REF）による設定 |
0～5500r/min（1r/min毎に設定可能） 内部設定器（VR2）、外部設定器※（V-REF）、内部パラメータによる設定 |
|
| 最低速度 | 簡易モード時の最低速度をSW2で選択する。 設定範囲は0（10r/min）～F（3000r/min）の16段階。 |
||
| エンコーダ出力分解能 | 1000P/R | 100～10000P/R | |
- 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはサポートソフト（MEXE02）が必要です。
- ※ 別売のアクセサリセットを用意しています。
一般仕様
| 種別 | モーター | ドライバ | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B） | - | |
| 絶縁抵抗 |
以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。
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| 絶縁耐圧 |
以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
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以下の通りに1 分間印加しても異常を認めません。
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| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 | 0～+40 ℃（凍結のないこと） | 0～+50 ℃※2（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85 %以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。 | 腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | |
| 保護等級 | IP65 （取付面とコネクタ部は除く） |
IP20 | |
| シャフト振れ | 0.05 T.I.R.（mm）※1 | - | |
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075 T.I.R.（mm）※1 | - | |
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075 T.I.R.（mm）※1 | - | |
- ※1
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
- ※2
- ドライバの周囲温度が40 ℃を超える場合は、下記の「モーター連続出力ディレーティングカーブ」をご確認ください。
ご注意
- 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。
モーター連続出力ディレーティングカーブ
ドライバの使用周囲温度が40 ℃を超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格出力50 Wタイプと400 Wタイプは、ディレーティングの必要はありません。
ケーブル・周辺機器
NXD20-C
と選択した周辺機器を
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この製品と周辺機器を
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