中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ品名の見方

AZシリーズ搭載

AZシリーズ搭載

AC電源入力

中空ロータリーアクチュエータ　モーター縦方向

DGM 1
130 2
R 3
-
AZ 4
A 5
C 6
　 7
R 8

1	アクチュエータ種類	DGM DGⅡシリーズアクチュエータ　モーター縦方向
2	取付角寸法	85 85mm 130 130mm 200 200mm
3	出力テーブル支持軸受種類	R クロスローラベアリング
4	搭載モーター	AZ AZシリーズ
5	モーター部形状	A 標準 M 電磁ブレーキ付
6	モーター仕様	C AC電源入力仕様
7	モーター接続方式	なしケーブルタイプ
8	ケーブル引き出し方向^※	なし下方向 R 右方向 L 左方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力テーブルを手前にして、モーターを下にしたときのケーブルの向きです。

ケーブル引き出し方向

中空ロータリーアクチュエータ　モーター横方向

DGR 1
85 2
R 3
36 4
-
AZ 5
A 6
C 7
H 8
R 9

1	アクチュエータ種類	DGR DGⅡシリーズアクチュエータ　モーター横方向
2	取付角寸法	85 85mm 130 130mm
3	出力テーブル支持軸受種類	R クロスローラベアリング
4	減速比
5	搭載モーター	AZ AZシリーズ
6	モーター部形状	A 標準 M 電磁ブレーキ付
7	モーター仕様	C AC電源入力仕様
8	モーター接続方式	H コネクタタイプ
9	コネクタ方向^※	U 上方向 D 下方向 R 右方向 L 左方向

※ コネクタ方向は、出力テーブルを上にして、モーターを手前にしたときのコネクタの向きです。

ケーブル引き出し方向

中空ロータリーアクチュエータ　モーター横方向（脚取付）

DGB 1
85 2
R 3
12 4
-
AZ 5
A 6
C 7
　 8
R 9

1	アクチュエータ種類	DGB DGⅡシリーズアクチュエータ　モーター横方向（脚取付）
2	取付角寸法	85 85mm 130 130mm
3	出力テーブル支持軸受種類	R クロスローラベアリング
4	減速比
5	搭載モーター	AZ AZシリーズ
6	モーター部形状	A 標準 M 電磁ブレーキ付
7	モーター仕様	C AC電源入力仕様
8	モーター接続方式	なしケーブルタイプ
9	ケーブル引き出し方向^※	R 右方向 L 左方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力テーブルを上にして、モーターを手前にしたときのケーブルの向きです。

ケーブル引き出し方向

ドライバ

AZD 1
-
C 2
D 3

1

ドライバ種類

AZD: AZシリーズドライバ

2

電源入力

A: 単相100-120V

C: 単相/三相200-240V

3

種類

D: 位置決め機能内蔵タイプ

X: RS-485通信付きパルス列入力タイプ

なし: パルス列入力タイプ

EP: EtherNet/IP対応

ED: EtherCAT対応

PN: PROFINET対応

M3: MECHATROLINK-Ⅲ対応

S3: SSCNETⅢ /H対応

接続ケーブル　モーター用/可動接続ケーブル　モーター用

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
-
M 6

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	モーター用

接続ケーブル　エンコーダ用/可動接続ケーブル　エンコーダ用

CC 1
050 2
V 3
N 4
F 5
-
E 6
2 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	N AZシリーズ/NXシリーズ用 Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	エンコーダ用
7	追番

接続ケーブル　電磁ブレーキ用/可動接続ケーブル　電磁ブレーキ用

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
-
B 6

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	電磁ブレーキ用

接続ケーブル／可動接続ケーブル（コネクタタイプ用）

CCM 1
010 2
Z1 3
A 4
F 5
F 6

1	CCM ケーブル
2	長さ	010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	適用機種	Z1 AZシリーズコネクタタイプ用
4	内容	A AC電源入力モーター／エンコーダ用 B AC電源入力モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ付用
5	ケーブル引出し方向^※	F 出力軸側 V 垂直 B 反出力軸側
6	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル

※ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。下の図はアクチュエータのコネクタの向きが左方向の場合です。

ケーブル引き出し方向

DC電源入力

中空ロータリーアクチュエータ　モーター縦方向

DGM 1
130 2
R 3
-
AZ 4
A 5
K 6
　 7
R 8

1	アクチュエータ種類	DGM DGⅡシリーズアクチュエータ　モーター縦方向
2	取付角寸法	60 60mm 85 85mm 130 130mm
3	出力テーブル支持軸受種類	R クロスローラベアリングなし深溝玉軸受
4	搭載モーター	AZ AZシリーズ
5	モーター部形状	A 標準 M 電磁ブレーキ付
6	モーター仕様	K DC電源入力仕様
7	モーター接続方式	なしケーブルタイプ
8	ケーブル引き出し方向^※	なし下方向 R 右方向 L 左方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力テーブルを手前にして、モーターを下にしたときのケーブルの向きです。

ケーブル引き出し方向

中空ロータリーアクチュエータ　モーター横方向

DGR 1
85 2
R 3
36 4
-
AZ 5
A 6
K 7
H 8
R 9

1	アクチュエータ種類	DGR DGⅡシリーズアクチュエータモーター横方向
2	取付角寸法	60 60mm 85 85mm 130 130mm
3	出力テーブル支持軸受種類	R クロスローラベアリング
4	減速比
5	搭載モーター	AZ AZシリーズ
6	モーター部形状	A 標準
7	モーター仕様	K DC電源入力仕様
8	モーター接続方式	H コネクタタイプなしケーブルタイプ
9	コネクタ方向/ケーブル引出方向^※	U 上方向 D 下方向 R 右方向 L 左方向

※ コネクタ方向・ケーブル引出方向は、出力テーブルを上にして、モーターを手前にしたときの向きです。
図は、コネクタタイプです。

ケーブル引き出し方向

中空ロータリーアクチュエータ　モーター横方向（脚取付）

DGB 1
85 2
R 3
12 4
-
AZ 5
A 6
K 7
　 8
R 9

1	アクチュエータ種類	DGB DGⅡシリーズアクチュエータ　モーター横方向（脚取付）
2	取付角寸法	85 85mm 130 130mm
3	出力テーブル支持軸受種類	R クロスローラベアリング
4	減速比
5	搭載モーター	AZ AZシリーズ
6	モーター部形状	A 標準
7	モーター仕様	K DC電源入力仕様
8	モーター接続方式	なしケーブルタイプ
9	コネクタ方向/ケーブル引出方向^※	R 右方向 L 左方向

※ ケーブル引き出し方向は、出力テーブルを上にして、モーターを手前にしたときのケーブルの向きです。

ケーブル引き出し方向

ドライバ

AZD 1
-
K 2
ED 3
2 4

1	ドライバ種類	AZD AZシリーズドライバ
2	電源入力	K DC24V/48V
3	種類	D 位置決め機能内蔵タイプ X RS-485通信付きパルス列入力タイプなしパルス列入力タイプ EP EtherNet/IP対応 ED EtherCAT対応 PN PROFINET対応
4	追番

接続ケーブル　モーター・エンコーダ用/可動接続ケーブル　モーター・エンコーダ用

適用製品：取付角寸法20mm、28mm（ハーモニックギヤードタイプは30mm）

CC 1
050 2
V 3
Z 4
2 5
F 6
2 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	追番
6	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
7	ケーブル仕様	2 DC電源入力用

接続ケーブル　モーター用/可動接続ケーブル　モーター用

適用製品：取付角寸法42mm（HPGギヤードタイプは40mm）、60mm

CC 1
050 2
V 3
Z 4
F 5
2 6
-
M 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	ケーブル仕様	2 DC電源入力用
7	モーター用

接続ケーブル　エンコーダ用/可動接続ケーブル　エンコーダ用

適用製品：取付角寸法42mm（HPGギヤードタイプは40mm）、60mm

CC 1
050 2
V 3
N 4
F 5
-
E 6
2 7

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	適用機種	N AZシリーズ/NXシリーズ用 Z AZシリーズ用
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	エンコーダ用
7	追番

接続ケーブル　電磁ブレーキ用/可動接続ケーブル　電磁ブレーキ用

適用製品：取付角寸法28mm、42mm（HPGギヤードタイプは40mm）、60mm

CC 1
050 2
V 3
3 4
F 5
-
B 6

1	CC ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 015 1.5m 020 2m 025 2.5m 030 3m 040 4m 050 5m 070 7m 100 10m 150 15m 200 20m
3	制御用
4	追番
5	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル
6	電磁ブレーキ用

接続ケーブル／可動接続ケーブル（コネクタタイプ用）

CCM 1
010 2
Z1 3
C 4
F 5
F 6

1	CCM ケーブル
2	長さ	005 0.5m 010 1m 020 2m 030 3m 050 5m 070 7m 100 10m
3	適用機種	Z1 AZシリーズコネクタタイプ用
4	内容	C 単軸ドライバ DC電源入力用（モーター／エンコーダ用） D 単軸ドライバ DC電源入力用（モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ付用）
5	ケーブル引出し方向^※	F 出力軸側 V 垂直 B 反出力軸側
6	ケーブル種類	F 接続ケーブル R 可動接続ケーブル

※ 接続ケーブルは、引き出し方向が異なる3種類のケーブルをご用意しています。
取り付けを考慮して、ケーブルの引き出し方向をお選びください。下の図はアクチュエータのコネクタの向きが左方向の場合です。

ケーブル引き出し方向