電動グリッパ EHシリーズ αSTEP AZシリーズ搭載 仕様について

仕様項目の説明

タイプ	2つ爪	3つ爪
最大把持力	ワークを把持する最大の力です。
繰り返し位置決め精度	同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、どれだけの誤差が生じるかを表した値です。（精度は一定温度、一定負荷での値です。）	-
バックラッシ	モーター軸を固定したときのフィンガの遊びのことです。	-
ストローク	フィンガが開閉できる最大の距離です。	-
把持径	-	把持するワークの直径です。
減速比	-	モーターからの入力回転速度とフィンガの回転速度の比です。
最高速度	フィンガが開閉できる最高の速度です。
最大加速度	フィンガが開閉できる最大の加速度です。	-
押し当て速度	押し当て運転(把持動作)での運転速度です。
最小移動量	出荷時に設定されている１パルスあたりの移動量です。	-
許容荷重	許容できる外力のことです。	-
静的許容モーメント	把持時に許容できるモーメントのことです。	-
許容アキシアル荷重	-	フィンガの軸方向にかけられる許容荷重です。
許容ラジアル荷重	-	フィンガの直角方向にかけられる許容荷重です。