ロータリーエンコーダ
概要・関連情報

(1) 機構先の動きを把握するため、受動軸にエンコーダを搭載。別センサでワークを検出。

(2) 検出後、エンコーダが回転し、既定のカウントに達するまでコンベヤが前進。

(3) 既定のカウントに到達したら、コンベヤを停止。

光学式とは

光学式のエンコーダは、スリットの入ったディスクと発光素子・受光素子で構成されます。
回転軸に取り付けたディスクに光を当て、受光素子が反射・非反射や透過・非透過を検出することでパルスを生成し、回転角度・回転速度・回転方向を検出できます。

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メリット

• 光を受け取った情報をそのまま出力するため、温度変化や外乱磁場の影響が少ないです。
• スリットの数が分解能となるため、高い分解能まで実現することが可能です。

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デメリット

• 光を受け取った情報をそのまま出力するため、ほこりや油分などの侵入により、誤検出の可能性があります。
• 振動によりディスクが揺れ、誤検出に繋がる恐れがあります。
  分解能が高くなるほど、このリスクは増加する傾向があります。

磁気式とは

磁気式のエンコーダは、永久磁石と磁気センサで構成されます。
回転軸に取り付けられた永久磁石の向きを磁気センサが読み取ることで、回転角度・回転速度・回転方向を検出できます。

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メリット

• 構成がシンプルなため小型なエンコーダを実現することが可能です。
• 磁石の向きから位置を検出するため、ごみや結露、振動の影響を受けにくく、安定した性能を維持できます。

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デメリット

• 磁気センサの検出精度や永久磁石の磁極の加工精度に依存するため、分解能には限度があります。
• 外部からの磁場や磁性体（例：リニアモーターなど）の干渉を受けやすいため、角度精度に影響を与えることがあります。