5相ステッピングモーター PKPシリーズ/CVDシリーズ フルクローズド制御タイプドライバ

5相ステッピングモーター PKPシリーズ/CVDシリーズ パルス列入力タイプドライバ
  • DC入力
  • 小型ドライバ
  • フルクローズド制御
  • サブミクロンの高精度位置決め

特徴 | 5相ステッピングモーター PKPシリーズ/CVDシリーズ フルクローズド制御タイプドライバ

性能の向上

高精度

5相のPKPシリーズはステップ角度が0.72°(高分解能タイプ0.36°)・停止精度± 0.05°のため、高精度の位置決めが可能です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御したときの静止角度誤差はフルステップ駆動時とほぼ変わらず高精度です。

マイクロステップでも停止精度が悪化しない

(5相CVDシリーズドライバ+5相PKPシリーズモーター)

5相フルステップ停止精度
5相マイクロステップ停止精度

低振動化

5相のPKPシリーズは基本ステップ角度が0.72°(高分解能タイプ0.36°)と小さいため、基本ステップ角度1.8°の2相ステッピングモーターより低振動・低騒音です。また、マイクロステップ駆動のドライバで制御することでさらに低振動・低騒音駆動が可能です。

2相ステッピングモーターの振動特性例

2相ステッピングモーターの振動特性例

5相ステッピングモーターの振動特性例

5相ステッピングモーターの振動特性例

概要や特性、特徴の詳細はこちら(テクニカルレポート)

小型・薄型コネクタを採用

小型・薄型コネクタを採用したPKPシリーズは、コネクタ部の張り出しが低くなりました(一部製品は除く)。また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

pkp244d23b2
pkpケーブル引き出し
  • ※ 詳細は各モーターの外形図をご確認ください。

開発の詳細はこちら(テクニカルレポート)

ドライバの特徴

高効率設計

CVDシリーズは、従来品に比べて出力電流を増加することで高トルク化を実現しました。出力電流を増加できるように、発熱量低減を配慮した設計になっています。

ドライバの制御と回路技術(テクニカルレポート)

業界最小クラスの高性能ドライバ

CVDシリーズは、省スペース化に貢献する小型・軽量ドライバです。

ドライバサイズ

質量 : 20 ~ 70g(ドライバの種類で異なります。)

フルクローズド制御タイプの特徴

フルクローズド制御タイプは、外部センサと組み合わせることで、サブミクロン以内の高精度位置決めを実現できます。より高精度な制御が必要な設備や装置設計の構築に貢献します。

詳細はこちら

モーターの種類

5相ステッピングモーター

シリーズ タイプ 取付角寸法
[mm]
基本ステップ角度
[°]
PKP

標準

標準タイプ
28、42、60 0.72

高分解能

高分解能タイプ
0.36

TSギヤード
(平歯車機構)

TSギヤードタイプ
42 0.024 ~ 0.2
PK

標準

標準タイプ
20、28、42、60 0.72

THギヤード
(平歯車機構)

THギヤード(平歯車機構)
28、42、60 0.024 ~ 0.2

PSギヤード
(遊星歯車機構)

PSギヤード(遊星歯車機構)
22、28、42、60 0.0144 ~ 0.18

PNギヤード
(遊星歯車機構)

PNギヤード(遊星歯車機構)
28、42、60 0.0144 ~ 0.144

ハーモニックギヤード
(ハーモニックドライブ)

ハーモニックギヤード(ハーモニックドライブ)
20、30、42、60 0.0072 ~ 0.0144

5相ステッピングモーター PKPシリーズについてはこちら

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