ステッピングモーター RKⅡシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ 運転の種類

位置決め機能内蔵タイプ 運転の種類

位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データに従って、運転をおこないます。

位置決め運転

運転パターン

単独運転

PTP(Point to Point)の位置決め運転です。

単独運転
連結運転

運転データを連結した多段変速位置決め運転です。

連結運転
連結運転2

運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。
タイマ(ドウェル時間)は0~50.000[s]で設定可能です。(設定単位 : 0.001[s])

連結運転2
+

<起動方法>

  • 運転データ選択方式
  • ダイレクト位置決め
  • 順送り位置決め

原点復帰運転

2センサ方式

リミットセンサ(+LS,-LS)を用いた原点復帰運転です。

2センサ方式

3センサ方式

リミットセンサとHOMEセンサを用いた原点復帰運転です。

3センサ方式

位置プリセット

  • 任意の位置でP-PRESETを入力し、原点を確定する機能です。
  • 原点位置を任意の値に設定できます。

連続運転

  • 速度点数:64点(No.0~63)
  • 変速方法:運転データNo.の切換えをおこないます。
連続運転

その他の運転

JOG運転

+JOGまたは-JOGを入力することで定寸送りを実行します。

  • ※ 原点復帰運転のシーケンスを搭載していますので、上位マスタの負担軽減、ラダー作成の手間が省けます。