トルク制限機能によるグリッパ（ワーク把持機構）把持力改善事例

ワークをしっかりと把持して搬送したい

従来の装置

グリッパにエアー機器を搭載し、ワークを把持して次工程に搬送する装置。

用途

ワークの把持

従来の問題点

• 把持力が不安定のため、ある程度の質量のワークを運ぶとき、搬送中にワークを落としてしまう

ブラシレスモーター BLE2シリーズ
トルク制限機能により、ワークをしっかり把持した状態での搬送を実現

ブラシレスモーター BLE2シリーズのトルク制限機能を活用すれば、運転の状況やワークの種類に応じて、把持力を適切に制御することができます。

具体的なアプリケーション例

動画で装置の動きを見る

状況に合わせた多段階のトルク制限で、ワークをしっかりと把持

トルク制限機能により、モーターが任意の値以上のトルクを発生しないように設定できます。運転中に制限値を切り替えることができるため、グリップでワークを軽くはさんでから、じわっと把持力を上げ、しっかりつかむ、という動作を実現できます。

①

低めのトルク制限値で、ワークを軽くはさみます（触れる程度）

②

制限値を切り替えて、じわっと把持力を上げ、ワークをしっかりとつかみます

さまざまな形状のワークに対応

BLE2シリーズでは、トルク制限値を16点設定することができます。
ワークの種類に合わせて設定値を切り替えることで、さまざまな形状のワークに対応できます。

※1

定格トルク値を100％としたときの値

※2

設定速度や電源電圧、モーターケーブル延長距離により、設定値と発生トルクの誤差が最大±10％程度（定格トルク、定格回転速度）生じます。

※3

速度制御範囲が2 ～ 4000r/minのBXIIシリーズもございます。

※4

出力30W 丸シャフトタイプ 単相100-120V入力／モーター、ドライバ、接続ケーブル（0.5m）を合わせた価格です。