小型自動倉庫の安定稼働と、搬送ユニットの小型化を実現する製品導入事例

業種	マテハン
工程・装置名	小型自動倉庫
課題	安定稼働、小型化、軽量化

課題：小型自動倉庫の搬送に適したモーターを探している

従来の問題点・要望

倉庫内スペースに制限があり、搬送ユニットはできるかぎり小型化したい。
システム立ち上げ時や緊急停止後のイニシャライズ時間を極力削減したい。

解決策：αSTEP AZシリーズとブラシレスモーターBMUシリーズで、小型で生産性を向上できる自動装置の立ち上げが可能

自動倉庫の導入で生産性向上を図りたいが、倉庫内のスペースに制限があり、大型の装置を導入することができません。また、立ち上げ時や緊急停止時のイニシャライズ時間を極力削減し、安定稼働を実現したいと考えています。
αSTEP AZシリーズを採用することで、自動倉庫の安定稼働やイニシャライズ時間の短縮が可能です。また、αSTEP AZシリーズとブラシレスモーターBMUシリーズは、小型な高出力モーターであり、装置の小型化を実現できます。

αSTEP AZシリーズ：調整なしで正確で信頼性のある駆動が可能

αSTEP AZシリーズは、脱調レスでゲイン調整の必要がなく、ハンチングしないという特徴を持った高精度位置決めモーターです。
例えば、自動仕分けシステムに使われているタイミングベルトのような剛性が低い機構でも、ゲイン調整をせずに指令に同期して動かすことが可能です。また、ハンチングしないため、モーター停止時のわずかな振動が影響を及ぼす工程にも、安心して使えます。

小型自動倉庫におけるAZシリーズ採用イメージ

緑色の落下防止の電磁ブレーキ付モーター、白い収納ボックスが整列された様子 — 電磁ブレーキ付タイプなら、万が一、電源が遮断されても、落下防止が可能です

αSTEP AZシリーズ：イニシャライズ時間の短縮が可能

αSTEP AZシリーズは、バッテリレスアブソリュートセンサ（ABZOセンサ）を搭載しており、位置情報を管理しています。そのため、原点センサやリミットセンサなどの外部センサがない状態でも原点復帰が可能で、システムを立ち上げた際にイニシャライズ時間の短縮に繋がります。また、センサの感度による原点位置のばらつきが起こらないため、原点の精度を向上させることも可能です。
さらに、位置決め運転中に電源が遮断されたり、何かしらの誤動作といった緊急停止時においても、位置情報が保持されるので、原点復帰運転の時間が削減されます。

緊急停止時における復旧動作のイメージ

左側はAZ Seriesで緑のライト、右側は他社モーターで赤いライト「Homing」表示がされ、ピッキングロボットが稼働中

ブラシレスモーターBMUシリーズ：搬送ユニットの小型・軽量化

小型自動倉庫においては、ワークの送り出し駆動に使用されるモーターごと上下左右に搬送されるため、小型・軽量なモーターが望ましいです。
ブラシレスモーターBMUシリーズ30 Wのモーターの場合、取付角寸法が60 mm、質量が0.7 kg（モーター：0.42 kg、ギヤヘッド：0.28 kg）なので、搬送ユニットの小型・軽量化に貢献できます。