生産性向上に向けた無人搬送車（AGV）の自作に役立つ製品導入事例

課題：自社設備の状況に合った無人搬送車を導入し、生産性向上を実現させたい

従来の問題点・要望

• 市販の無人搬送車（AGV）が自社設備に適合せず、導入が進まずに生産性向上の取り組みが停滞している。
• 実用性の高い無人搬送台車を制作したいが、設計や組み立てに手間がかかるため、導入までの負担が大きい。
• 未経験者でも扱いやすいソフトウェアで制御したい。

解決策：ブラシレスモーターBLVシリーズ Rタイプを搭載した無人搬送車を自作し、生産性向上を実現

生産性向上を図ることは、重要な課題のひとつです。工場で働くスタッフの作業量を軽減し、生産性を向上するためにも、自社に合った無人搬送車の導入が必要ですが、設計や組み立てに手間がかかるため導入が停滞しています。
オリエンタルモーターのブラシレスモーターBLVシリーズRタイプと、モバイルロボットコントローラは、設計や組み立てにかかる手間を軽減し、小型で軽量な無人搬送車の製作に貢献します。

BLVシリーズRタイプにて自作された無人搬送車のイメージ

無人搬送車に適したバッテリ駆動可能な小型軽量ハイパワーモーター

ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプを導入することで、規模の小さな工場でも稼働可能な、小型で軽量のコンパクトな無人搬送車を自作できます。モーター（平行軸ギヤヘッド400 W・減速比30の場合）は、長さ146 mm、質量4.5 kgで、ドライバはサイズが65 mm（幅）×75 mm（奥行）×29 mm（高さ）、質量0.12 kgと、小型・軽量です。無人搬送車メーカーを含め、すでに多くのユーザーに無人搬送車の駆動源として採用いただいている実績があります。

モーター^※

ドライバ

また、モーターはハイパワーなので、重量物の搬送もできるようになります。400 WのBLVシリーズ Rタイプのモーターを搭載した無人搬送車の最大可搬質量は500 kgです。

【搬送用ロボットの装置設計例】

条件

BLVシリーズ Rタイプ モーター	種類	平行軸ギヤヘッド
	出力	400 W
	減速比	30
駆動条件	車輪直径	150 mm
	駆動輪数	2台
	加速時間	1秒

結果

最大可搬質量 （搬送用ロボット本体質量＋積載質量）	500 kg
最高移動速度	0.7 m/sec

• ※ 車輪の摩擦係数は0.1で計算しています。

無人搬送車のモーターを制御するモバイルロボットコントローラ

ブラシレスモーターBLVシリーズ Rタイプを採用した台車駆動に便利なロボットコントローラもラインアップしています。MVC01は、上位制御機器からの指令にもとづき搬送ロボットのモーターを制御するロボットコントローラです。無人搬送車に必要な走行制御機能を搭載し、MVC01みずからが走行座標を把握しながら運転します。
上位制御機器で直接制御する場合と比較して、ROSノードや自作プログラムを削減できるため、ソフトウェア設計の負担を軽減できます。

セットアップは、無料でダウンロード可能なソフトウェア「MVC Studio」でおこないます。MVC Studioは、モバイルロボットコントローラMVC01の立ち上げからメンテナンスまでをサポートしており、各種パラメータの設定・編集のほか、各種状態のモニタがおこなえます。

安心のプログラム作成サポート

PCやラズベリーパイ（Raspberry Pi）でROS（Robot Operating System）を使い、無人搬送車を制御したい、PythonやC++といったROSで使えるプログラム言語を、ある程度理解はしているが、ロボットやモーターの制御の経験がないという方向けに、有償のサポートとして、ロボットやモーター制御部分のサンプルプログラムの作成をおこなっています。
お客様の希望の動きになるようお手伝いするほか、お客様自身でも今後カスタマイズできるよう、製品納品時にサンプルプログラムをもとにしたレクチャーもおこなっています。

提案製品：ブラシレスモーター BLVシリーズ Rタイプ駆動車輪用モーター

駆動車輪用モーター

モーター定格出力

• 100 W、200 W、400 W

組み合わせ可能モバイルロボットコントローラ

• モバイルロボットコントローラ MVC01