昇降機能付き水平多関節ピッキングロボットによる生産性向上と省スペース化の実現

課題：手作業でおこなっていた製品移載工程の自動化を推進したい

従来の問題点・要望

• 製品を移載する繰り返し作業を人手でおこなっているが、作業時間が安定せず、生産効率の改善が難しいという問題を抱えている。
• 自動化を進めるために産業用ロボットの導入を検討しているが、限られたスペースに対応できる装置が見つからず、導入が難航している。

解決策：全方位可動の水平多関節のピッキングロボットによる生産性向上の実現

部品メーカーにおいて、生産性向上は重要な課題であり、少しでも製造工程を自動化したいという要望が出ていました。
現状の部品製造ラインでは、部品を移載する繰り返し作業を人力でおこなっていますが、この工程の自動化を検討しています。大がかりな生産設備ではなく、小型の装置を設置して、既存の空いているスペースに埋め込むようなかたちを想定しています。

ロボット自体の電動昇降により、省スペース化を実現

小型ロボットOVR3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）は、一般的なスカラロボットより薄型構造のため、上下方向に制限があるスペースへのアプローチが可能です。また、軽量なため、電動昇降装置ELシリーズと組み合わせることで、上下方向の動きが容易にでき多段コンベアへのワーク搬送も可能になります。
スカラロボットを導入し、左右に2本分設置されていたコンベアを多段コンベア1本へ変更することで、省スペース化が実現できます。

スカラロボットと多段コンベア導入による省スペース化のイメージ

水平多関節ロボット（スカラロボット）の種類と特徴

品名		OVR3041K3-H	OVR3046K10-H	OVR3070K3-H
外観
特徴		・薄型・軽量 ・低コスト	・高可搬質量 ・全方位可動によりタクトタイム短縮 ・簡易防塵構造	・ロングストローク ・全方位可動によりタクトタイム短縮 ・簡易防塵構造
最大リーチ長		410 mm	460 mm	700 mm
最大可搬質量		3 kg	10 kg	3 kg
可動範囲 ※	第1軸	±170 deg	±360 deg	±360 deg
	第2軸	±140 deg	±170 deg	±170 deg
カバー		－	カバー付	カバー付
定価		600,000 円	850,000 円	900,000 円

• ※ 原点ピン穴に位置決めピンを入れた設置原点姿勢の状態より動作できる範囲です。

全方位可動によりタクトタイム短縮

スカラロボットには、全方位に動作可能な製品をご用意しています。最短でワークに到達できるため、タクトタイム短縮に繋がります。

簡単に制御できるロボットコントローラ

MRC01は、小型ロボット OVR 3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）を制御するロボットコントローラです。セットアップは、無料でダウンロードできるプログラミングソフトのMRC Studioでおこないます。ロボットのプログラミング経験がない人でも、コマンドアイコンと数値入力で直感的に入力でき、簡単に使うことが可能です。

安心のセットアップサポート

「小型ロボットOVRと、簡単プログラムができるロボットコントローラMRC01を購入したが、最初はうまく動かせるか不安」というお客様のために、装置に合わせたロボットのプログラムをお客様と一緒に作成し、ビジョンセンサの立ち上げをお手伝いする有償サービスを提供しています。お客様の業務の負担軽減や工数削減に貢献します。

提案製品：小型ロボットOVR3軸水平多関節ロボット（スカラロボット）、電動昇降装置ELシリーズ

電動昇降装置ELシリーズ

• ロボットの動作範囲を拡大する昇降装置
• 装置の設計、組み立て、立ち上げ時間短縮
• 高剛性・高精度
• ストローク　50/100/200/300 mm
• 駆動モーター：AZシリーズ（DC入力）