Q.ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプで、現在位置が座標管理範囲を超えた場合、どうなりますか？

現在位置が−8,388,608 ～ +8,388,607stepを超えると、「ソフトウェアオーバーアラーム」が出力し、モーターは停止します。
連続運転や一方向への定寸送り運転など、座標管理が不要なときは、I/Oパラメータの「ソフトウェアオーバートラベル」を"無効"に設定してください。

設定変更後は、上記の範囲を超えてもアラームは出力せず、モーターを運転し続けることができます。
この設定で一方向へ運転すると、座標は−2,147,483,648 ～ +2,147,483,647stepの範囲内をループするようになります。

+方向に運転する場合

−2,147,483,648 ～ 0 ～ +2,147,483,647 → −2,147,483,648

-方向に運転する場合

+2,147,483,647 ～ 0 ～ −2,147,483,648 → +2,147,483,647

上位で現在位置のモニタをおこなう場合は、座標リセットのタイミングにご注意ください。