Q.カタログの回転速度の単位に［Hz］と［r/min］の2種類が記載されていますが、どのような違いがあるのですか？

r/minは、1分間あたりの回転数を表します。モーターの回転速度を表す場合に、一般的に使用される単位です。
Hzは、1秒間あたりのパルス数を表します。コントローラから制御モーター（ドライバ）に送られる、パルス信号の速度を表す単位です。パルス速度（Hz）は回転速度に比例します。
[r/min]と[Hz]の換算式は、以下の通りです。

回転速度[r/min]　＝　f × (θs/360) × 60

f

パルス速度［Hz］

θs

モーターの1パルス当たりの移動角度［゜］