Q.ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプをModbus制御で使用します。 モーターを動作させたい場合は、どのレジスタアドレスを変更すればいいですか?
動作コマンドのドライバ入力指令(レジスタアドレス 007Dh)を使用します。
ドライバ入力指令の出荷時の設定は次の通りです。
- NET-IN0
- M0
- NET-IN1
- M1
- NET-IN2
- M2
- NET-IN3
- START
- NET-IN4
- HOME
- NET-IN5
- STOP
- NET-IN6
- FREE
- NET-IN7
- 未使用
- NET-IN8
- MS0
- NET-IN9
- MS1
- NET-IN10
- MS2
- NET-IN11
- SSTART
- NET-IN12
- +JOG
- NET-IN13
- -JOG
- NET-IN14
- FWD
- NET-IN15
- RVS

<連続運転をおこなう場合>
NET-IN14(FWD)またはNET-IN15(RVS)のいずれかのビットを1にする。
停止する場合は0にする。
<位置決め運転(データ選択)をおこなう場合>
NET-IN0(M0)、NET-IN1(M1)、NET-IN2(M2)のビットを0、1によりデータ選択をおこない、NET-IN3(START)のビットを1にする。
<位置決め運転(ダイレクト位置決め)をおこなう場合>
NET-IN8(MS0)、NET-IN9(MS1)、NET-IN10(MS2)のいずれかのビットを1にする。
<原点復帰をおこなう場合>
NET-IN4(HOME)のビットを1にする。
製品カテゴリ: αSTEP、電動アクチュエータ
機種・シリーズ: ARシリーズ、電動アクチュエータ ARシリーズ搭載
内容: 使用方法・設定方法
FAQ No.: 259
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