Q.ステッピングモーター（αSTEPを含む）で、次のような現在位置から動かない位置決め運転データを実行した場合、「MOVE出力」と「END（IN-POS）出力」はどのように変化しますか？
- インクリメンタル方式で移動量が0の運転データを実行したとき
- アブソリュート方式で移動量が現在位置と同じ運転データを実行したとき
シリーズによって異なります。以下の表にてご確認ください。
| シリーズ名 | MOVE | END（IN-POS） |
|---|---|---|
| AZシリーズ | パラメータのMOVE出力最小ON時間と、MOVE出力が割りついているDOUT（NET-OUT）出力信号のOFF出力遅延時間の合計時間でONします。 | 1ms以下でOFFします。 |
| ARシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ |
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。 | 1ms以下でOFFします。 |
| ARLシリーズ CC-Link Ver.1.1対応 |
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。 | 1ms以下でOFFします。 |
| ARLシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ |
1ms以下でONします。 | 1ms以下でOFFします。 |
| ASシリーズ CC-Link Ver.1.1対応 |
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。 | 1ms以下でOFFします。 |
| ASシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ |
OFFのまま変化しません。 | ONのまま変化しません。 |
| RKIIシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ |
パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。 | － |
| CRKシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ |
STARTをONしている間ONします。 STARTのON時間が6ms以下の場合は、MOVEがONにならない場合があります。 |
－ |
| PKAシリーズ | パラメータのMOVE出力最小ON時間でONします。 | － |
- ※ MOVE出力最小ON時間を0msに設定した場合は、1ms以下でONします。
- ※ 1ms以下の信号の変化は、上位システムによっては検出できない可能性があります。
製品カテゴリ： ステッピングモーター
機種・シリーズ： AZシリーズ、ARシリーズ、ARLシリーズ、ASシリーズ、RKⅡシリーズ、CRKシリーズ、PKAシリーズ
内容： 配線方法
FAQ No.： 268
こちらの記事には、生産終了品・生産終了予定品の情報が含まれています。
- 生産終了品
- ARLシリーズ、ASシリーズ、PKAシリーズ
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