Q.AZシリーズでラウンド設定範囲を1回転とした回転制御をおこないます。高速原点復帰運転（ZHOME）で近回り運転はできますか？

可能です。ただし、「パラメータ」の「モーター・機構（座標/JOG/原点復帰）設定」内にある「初期座標生成・ラウンドオフセット比率設定」によります。まずは、サポートソフト MEXE02上で、現在のパラメータを確認してください。

ラウンドオフセット比率設定が50%のとき
高速原点復帰運転は必然的に近回り運転と同じ動きになります。

例

ラウンドオフセット比率設定が50%のときの座標イメージ（1000P/Rのとき）

ラウンドオフセット比率設定が50%以外のとき
高速原点復帰運転の開始位置によっては近回り運転の動きになりません。

例

ラウンドオフセット比率設定が0%のときの座標イメージ（1000P/Rのとき）

原点への近回り運転をしたい場合
位置を「0step」、方式を「ラウンド近回り位置決め」に設定して位置決め運転を実行してください。

例

ラウンドオフセット比率設定が0%のときの座標イメージ（1000P/Rのとき）