Q.AZシリーズでラウンド設定範囲を1回転とした回転制御をおこないます。　高速原点復帰運転（ZHOME運転）の回転をFWD方向に固定にしたいのですが、できますか？

高速原点復帰運転（ZHOME運転）でFWD方向に回転を固定することはできません。

• 高速原点復帰運転（ZHOME運転）を実行した場合の座標イメージ（1000P/Rのとき）

高速原点復帰する際の回転をFWD方向に固定したい場合は、「位置」を「0step」、「方式」を「ラウンドFWD方向絶対位置決め」に設定した位置決め運転を実行してください。

• 0stepへのラウンドFWD方向絶対位置決めを実行したときの座標イメージ（1000P/Rのとき）

• ※「ラウンド(RND）設定」を「有効」、「初期座標生成・ラウンド設定範囲」を「1（回転）」、「初期座標生成・ラウンドオフセット比率設定」を「0%」にした場合の例です。
  ラウンド機能については、以下の動画をご参照ください。

＜ラウンド機能とは＞
30秒でわかるラウンド機能の特徴

＜ラウンド機能の設定方法＞
ステッピングモーターユニット αSTEP AZシリーズ
AZシリーズ搭載 中空ロータリーアクチュエータ DGⅡシリーズ