Q.AZシリーズのTLC出力がONする条件を教えてください。また、押し当て運転だけでなく、連続運転（速度制御）方式でもTLC出力ははたらきますか？

TLC出力がONする条件は、パラメータの「カレントコントロールモード」で設定している、電流制御モードによって異なります。

（1）「α制御モード（CST）」のとき （初期値）

• ※ パラメータを「CCM入力の設定に従う」に設定し、かつCCM入力をOFFしているときを含む

TLC出力は、指令位置と検出位置の偏差量が±1.8°以上のときONします。
指令位置と検出位置は、元となるモーター軸上の位置を基準としています。設定している分解能や、モーターのギヤードタイプ、および電動アクチュエータのリードの影響を受けません。

（2）「サーボエミュレーションモード（SVE）」のとき

• ※ パラメータを「CCM入力の設定に従う」に設定し、かつCCM入力をONしているときを含む

TLC出力は、（1）の条件かつ、モーターの運転電流が、運転データの「運転電流」の値 × パラメータの「サーボエミュレーション（SVE）比率」の値に達したときONします。

そのため、「サーボエミュレーション（SVE）比率」を0％に設定している場合は、（1）のα制御モードと同じ条件でTLC出力がはたらきます。

上記のTLC出力のON条件は、位置決め運転、連続運転などの運転の種類にかかわらず共通です。
したがって、連続運転（速度制御）方式で駆動した場合も、同じ条件でTLC出力がONします。