Q.AZシリーズの動作終了後にIN-POS出力がONしません。どのような原因が考えられますか？

IN-POS出力がONしない原因として、以下の内容が考えられます。

（1）連続SD運転、マクロ運転を行っている
連続SD運転やマクロ運転では、動作終了後にIN-POS出力はONしません。これらの運転の終了確認には、MOVE出力やREADY出力を使用してください。

（2）STOP入力、またはPAUSE入力でモーターを停止させた
STOP入力、またはPAUSE入力による動作停止では、IN-POS出力はONしません。モーターの停止確認には、MOVE出力やREADY出力を使用してください。

（3）機械原点復帰を行っている
HOME入力による機械原点復帰運転では、動作終了後にIN-POS出力はONしません。運転の終了確認には、HOME-END出力を使用してください。

（4）アラームが発生している
アラームの発生による動作停止では、IN-POS出力はONしません。アラーム状態を確認してください。

（5）上位システムとドライバが接続不良になっている、または配線ミスがある
ドライバ内部の信号状態は、サポートソフトMEXE02の内部I/Oモニタで確認できます。内部I/OモニタでIN-POS出力がONになっているにもかかわらず、上位システムで信号を受け取ることができないときは、上位システムとドライバの接続状況を確認してください。

（6）現在の検出位置が、IN-POS出力の設定値の範囲外である
IN-POS出力がONになるときの出力範囲とオフセットは、パラメータで設定されています。指令位置に対して、検出位置がパラメータ範囲外にあるとき、IN-POS出力はONしません。現在位置を設定範囲内に是正するか、「IN-POS出力判定距離」と「IN-POS出力オフセット」のパラメータを調整してください。