Q.AZシリーズの現在の停止位置を上位システムで確認できますか？

以下の方法で確認できます。

（1）ASG出力、BSG出力をカウントする
モーターの運転に対応してパルスを出力します。高速カウンタが別途必要です。
ASG出力、BSG出力は、モーターの動きに対して最大で0.1 msの遅れがあります。
停止位置を確認するのに適しています。

（2）I/O位置出力機能
MON-OUT出力からシリアル通信で確認できます。
リクエストをおこなった時点での停止位置です。リアルタイムには確認できません。
電源ON時に上位システムとドライバの位置を合わせるのに適しています。

（3）パルスリクエスト機能
PLSM-REQ入力をONにすると、その時点での停止位置がASG出力、BSG出力から出力されます。
高速カウンタまたは入出力ユニットが別途必要です。リアルタイムには確認できません。
電源ON時に上位システムとドライバの位置を合わせるのに適しています。

（4）Modbus（RTU）制御、FAネットワーク制御
モニタコマンドで、リアルタイムに確認できます。
運転中に位置を確認するのに適しています。

それぞれの機能の詳細は、『AZシリーズ 機能編』の取扱説明書を参照してください。