Q.Modbus RTU制御（RS-485通信）を使用しています。　クエリのファンクションコード「10h」（複数の保持レジスタへの書き込み）を送信すると、レスポンスとしてファンクションコード「90h」が返ってきます。「90h」とは、どんな内容でしょうか？

レスポンスのファンクションコード「90h」は、例外応答を示します。

スレーブがクエリで要求された処理を実行できないときに、例外応答を返信します。レスポンスには、処理できない原因を示す例外コードが付加されます。
例外応答のメッセージ構成は以下のとおりです。

例外応答のファンクションコードは、クエリのファンクションコードに80hを加算した値になります。
今回は「10h」を送信したので、返信は「90h」となりました。

また、処理を実行できない具体的な原因については、例外コードで示しています。
例外コードについては、ファンクションコードの次の8ビットをご確認ください。

例外応答の場合のレスポンス例
以下のように例外コードが「04h」となる場合、原因はスレーブエラーであることがわかります。