Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。 4軸タイプで2軸のみモーターを接続し、残り2軸はモーターを接続しない使い方はできますか?
品名
オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML
4軸タイプで2軸のみモーターを接続して、残り2軸はモーターを接続しない使い方はできます。
株式会社キーエンス製 KV STUDIOの軸構成設定で2軸のみ設定してください。
設定の際には以下の点にご注意ください。
- 拡張アドレスの先頭は「0」にする
- 拡張アドレスは小さい数字から順番に設定する
条件に合わない状態でOKをすると、以下のようにエラーとなります。
<NG例>
使用しない軸はモーターを接続しないため、ドライバが「初期時センサ異常アラーム」状態となり、POWER LEDは緑の点灯、ALARM LEDは赤の2回点滅となります。
この状態でもモーターを接続している軸には影響はなく、問題なく動かせます。
当社サポートソフト MEXE02を使用し、基本設定 - ドライバ動作モードを「仮想モーターを使用する」の設定にすることで、アラーム状態は回避できます。
仮想モーターに設定した場合、POWER LED点灯・消灯 → ALARM LED点灯 → POWER LED点灯 → 同時に消灯 を繰り返します。
製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ
機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ
内容: 使用方法・設定方法
FAQ No.: 475
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