Q.AZシリーズ多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。　同期制御を設定したのですが従軸がガタガタと振動して動きます。どうしたらよいでしょうか？

A.

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) ： AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) ： KV-XH04ML、KV-XH16ML

株式会社キーエンス製 KV STUDIOで同期パラメータの従軸にあたる軸の出力フィルタ時定数の設定を、0msから徐々に上げて振動しない数字で設定してください。

＜補足＞
共通パラメータの「指数関数加減速時定数」（81ch）、「移動平均時間」（82ch）は使用できません。

SVCMD_CTRLのACCFIL（0：フィルタなし、1：指数関数位置指令フィルタ、2：移動平均位置指令フィルタ）でフィルタの選択が用意されていますが、位置決め・モーションユニットからはACCFILの設定ができません。
そのため、この2つのパラメータは使用できません。

サーボコマンド制御フィールド（SVCMD_CTRL）

製品カテゴリ： αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ
機種・シリーズ： AZシリーズ多軸ドライバ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載多軸ドライバ
内容：異常・トラブル
FAQ No.： 485

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