Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。　通信が確立できません。何が原因でしょうか？

次のような原因が考えられます。

• MECHATROLINK-Ⅲ通信ケーブルがきちんと接続されていない
• ドライバの制御電源がOFFになっている
• 軸構成設定の局アドレスの数字とドライバのSTATION Noの数字が03h～EFh以外の数字になっている
• 軸構成設定の局アドレスの数字とドライバのSTATION Noの数字が異なっている
  軸設定の局アドレスの数字とドライバのSTATION Noの数字はともに16進数です。
  どちらかを10進数でもう片方を16進数と勘違いして設定すると通信が確立できません。
• 軸構成設定で拡張アドレスの設定をしていない
  局アドレスが3の場合、1～4軸目の局アドレスは全て3、拡張アドレスは1～4軸目で順番に 0,1,2,3 が正しい設定です。
  1～4軸目の局アドレスを 3,4,5,6 とし、拡張アドレスを全て0にすると通信が確立できません。
• 軸構成設定のMECHATROLINK-Ⅲ通信周期が 0.5,1,2,4ms 以外になっている
  （仕様上は0.5ms、1ms、2ms、4msですが、実際は0.5～4ms（0.5ms刻み）で通信できます。軸構成設定での通信周期の設定で500us、1ms、1.5ms、2msは設定できますが、62.5us、125us、250us、750usでは使用できません。）

＜キーエンス製 KV STUDIOの設定＞

条件

ドライバ

オリエンタルモーター株式会社製 AZD4A-KM3

STATION No

03h

通信周期

500μs

KV STUDIO