Q.AZシリーズ 多軸ドライバと株式会社キーエンス製PLCを使用しています。 サーボオンにしているのですが、モーターが励磁しません。なぜでしょうか?

A.

品名

オリエンタルモーター株式会社製ドライバ(MECHATROLINK-Ⅲ) : AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
株式会社キーエンス製PLC(位置決め・モーションユニット) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

以下のことが考えられます。

  • ドライバの主電源、および制御電源が入っていない
  • 通信ができていない(CONT LEDが消灯)
  • 対象となっている軸と違う軸をサーボオンしている
  • モーターがドライバに接続されていない
  • アラーム状態になっている
  • 機器パラメータ - 基本設定 - ドライバ動作モードを「仮想モーターを使用する」に設定変更した
    図:機器パラメータ - 基本設定
  • 当社サポートソフト MEXE02でリモート運転を実行している
    リモート運転中は位置決め・モーションユニットからサーボオンはできません。
    図:当社サポートソフト MEXE02のエラー画面

製品カテゴリ: αSTEP 、ネットワーク対応製品・コントローラ
機種・シリーズ: AZシリーズ 多軸ドライバ 、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載 多軸ドライバ
内容: 異常・トラブル
FAQ No.: 491

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