Q.AZシリーズ 多軸ドライバと三菱電機株式会社製PLCを使用しています。　ドライバのアラーム内容をPLCで確認するにはどうすればいいですか？

アラームコードから、アラーム内容が確認できます。
ドライバがアラームの場合、「Md.108：サーボステータス アラーム中」がONになります。
アラームコードは「Md.114：サーボアラーム」で確認できます。

アラームが発生している状態（例：過負荷アラーム）

＜補足＞
当社サポートソフト MEXE02のアラームモニタでも、アラーム内容やアラームの履歴が確認できます。