Q.AZシリーズ 多軸ドライバと三菱電機株式会社製PLCを使用しています。　サーボオフにしているのですが、シャフトを手で回そうとすると重いです。なぜですか？

ダイナミックブレーキ状態（ドライバ内部でモーターの線が回路的に短絡状態）になっているためです。
シャフトを手で軽く回したい場合は、以下のいずれかの方法があります。

• 制御電源をOFF（主電源をOFFにしても制御電源がONであればダイナミックブレーキ状態）

• FREE入力をON
  FREE入力をONにする方法については以下のFAQをご覧ください。

  Q520. 電磁ブレーキを解除するにはどうしたらよいですか？

• 当社サポートソフト MEXE02で、基本設定 － 「無励磁時の状態選択」を[フリーラン状態]にする

  • ※ 電磁ブレーキ付は、サーボオフ時に電磁ブレーキの保持力が働くため、この設定を変更しても変化しません。