Q.AZシリーズのEtherNet/IP対応ドライバを使用しています。固定I/OのEXE-ERRという信号がONしています。EXE-ERRはどういう信号ですか？

A.

ダイレクトデータ運転の実行に失敗したときに出力される信号です。
ダイレクトデータ運転を実行できない状態（DCMD-RDY出力がOFF）で、ダイレクトデータ運転を実行するとEXE-ERRがONになります。

DCMD-RDY出力がOFFになるのは以下のような条件です。

ドライバの主電源がOFFになっている
動力遮断機能が働いている
アラームが発生している
C-ON入力がOFF（C-ON入力が割り付けられているとき）
FREE入力がON
STOP入力がON
STOP-COFF入力がON
PAUSE入力がON
CLR入力がON
原点復帰動作中
ZHOME運転中
MEXE02でティーチング・リモート運転、I/Oテスト、ダウンロード、Configration、バックアップ、リストアのいずれかを実行している
メンテナンスコマンドの「Configuration」、「データ一括初期化(通信用パラメータ除く)」、「NVメモリ一括読み出し」、「全データ一括初期化(通信用パラメータ含む)」、「バックアップデータ読み出し」、「バックアップデータ書き込み」のいずれかを実行している

製品カテゴリ： αSTEP、電動アクチュエータ
機種・シリーズ： AZシリーズ、電動アクチュエータ AZシリーズ搭載
内容：使用方法・設定方法、異常・トラブル
FAQ No.： 564

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