Q.モデル追従制御とは何ですか？
モデル追従制御とは、フィードバック制御とフィードフォワード制御を組み合わせた制御方法です。
フィードバック制御は、偏差（外乱）に対する応答性を調整します。
フィードフォワード制御は、指令に対する応答性を調整します。
これにより、外乱抑圧性と指令追従性を独立して調整できます。
製品カテゴリ： サーボモーター
機種・シリーズ： KXRシリーズ
内容： 機能・特性・仕様・外形図、技術知識・資料・用語
FAQ No.： 613
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