Q.MEXE02の波形モニタにおける「Auto」「Normal」「Single」トリガモードの違いは何ですか？

波形モニタにおけるトリガモードの違いは、次の通りです。

トリガモードの違い

• Auto　　 ：トリガ条件に関係なく、常に波形が自動更新される
• Normal ：トリガ条件を満たすたびに、波形が自動更新される
• Single　 ：トリガ条件を一度満たすと波形を作成し、その後は波形の取得を停止する

Normalモード、Singleモードでは、Pre設定の有無を選択できます。

①Preあり：トリガ発生前の波形データもメモリに保持し、正しく表示することができる

（例）

• ALARM 出力をトリガとして、アラーム発生の原因を確認したい
• 停止時に振動が出るため、IN-POS出力をトリガとして、トルク値をモニタしたい

②Preなし：トリガ前の波形は正確に表示されないが、通信負荷を軽減できる

（例）

• START 入力をトリガとして、指令位置と検出位置の偏差を確認したい
• 動作中に過負荷アラームが出るため、TLC出力をトリガとして、トルクをモニタしたい