ステッピングモータードライバの「パルス列入力タイプ」と 「位置決め機能内蔵タイプ」の違いは？
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初めてステッピングモーターを使うお客様がいて、機種を選定して欲しいと言われたんです。
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初めてなので、できるだけ簡単なシステムで動かしたいとおっしゃっていました。
ステッピングモーターで簡単なシステムというと、何を紹介するのがベストかなぁ。
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まずステッピングモーターの基本システムを考えてみればいいじゃない。最低限必要なものって何かしら？
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入社したての頃を思い出しますね！モーターとドライバ、パルス発振するためのコントローラが必要です。【図1】
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そうね。あと、コントローラにスタート指令を送るものも必要ね。でも、全てのステッピングモーターがこのシステムだったかしら？
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えーっと、あっ、そういえばコントローラが要らない場合もありますね！ドライバにコントローラ機能が内蔵されているタイプがあります。【図2】
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「位置決め機能内蔵タイプ」と呼ばれています。コントローラが別に必要になるタイプ【図1】は「パルス列入力タイプ」ですよね！
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えっと、今回のお客様のように、簡単なシステムにしたい場合は「位置決め機能内蔵タイプ」の方がよいと思います。コントローラが要らないので、部品を減らすことができて省スペースで使えます。
よし、じゃあ今回は「位置決め機能内蔵タイプ」の中から紹介しよう！
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ちょっと待って！それだけで決めてはダメよ。「位置決め機能内蔵タイプ」を選ぶ場合は、予めお客様に伝えておかないといけないことがあるでしょう。
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・・・ん？伝えておくことですか？あっ！コントローラにデータを設定するためのデータ設定器やサポートソフトなどが必要です。【図2】
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そうね。「パルス列入力タイプ」だと、お客様が持っているコントローラによって設定方法はそれぞれだけれど、コントローラ機能が内蔵されている場合は、ステッピングモーターの移動量や運転速度を、直接設定するための専用ツールが必要ね。
ところで学くん、お客様の運転パターンは聞いたのかしら？
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運転パターンですか？確か往復運転を繰り返すとおっしゃっていました。行きと帰りの速度を変えたいそうです。
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それなら大丈夫だと思うけれど、運転パターンはちゃんと聞いておかないとダメよ。「位置決め機能内蔵タイプ」は、シリーズによって位置決め点数（※）が決まっているからね。【表1】
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そうか！運転パターンによっては「位置決め機能内蔵タイプ」ではなく、「パルス列入力タイプ」を選んで、お客様の運転パターンにあったコントローラを組み合わせた方がいい場合もありますね。
【表1】 位置決め点数
| ステッピングモーター |
AZシリーズ |
256点 |
| RKIIシリーズ |
64点 |
| ARシリーズ |
64点 |
| ブラシレスモーター |
BXIIシリーズ |
16点 |
| 電動アクチュエータ |
EAS/EACシリーズ（AZシリーズ搭載） |
256点 |
| DGIIシリーズ（AZシリーズ搭載） |
256点 |
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ところで学くん、オリエンタルモーターで「位置決め機能内蔵タイプ」を用意しているシリーズはすぐ言える？
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えっと、ステッピングモーターだとAZシリーズやRKIIシリーズ、ブラシレスモーターだとBXIIシリーズ、電動アクチュエータだとEASやEACシリーズがあります。
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ほら、「位置決め機能内蔵タイプ」が追加ラインアップされているでしょう。新製品はいち早くご紹介できるようにならないと！
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そうですよね。お客様の運転パターンをもう一度確認して条件が合えば「位置決め機能内蔵タイプ」も紹介してみます！
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そうそう、お客様に最適な製品を紹介するのが営業の仕事だからね！
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- ※位置決め点数 ：
- 設定可能なデータ（移動量や運転速度など）の数
