慣性負荷（負荷慣性モーメント）

物体の現在の運転状態を持続させようとする力の大きさです。
物体は必ず慣性負荷を持っています。慣性負荷が大きいと加減速時に大きなトルクが必要となります。このトルクの大きさは、慣性負荷の大きさと、運転速度と加速時間から求められる加速度の大きさに比例しています。