共振

特定の速度領域で振動が大きくなる現象です。
モーターおよび機構の固有振動数と動作時の振動が原因で発生します。2相ステッピングモーターの場合には、100～200Hzで特に大きな共振領域があります。5相ステッピングモーターの場合には、2相に比べて非常に振動が小さくなります。