許容トルク

許容トルク T_G ＝ T_M × i × η

T_G

ギヤヘッドの許容トルク

T_M

モータートルク

i

ギヤヘッドの減速比

η

ギヤヘッドの伝達効率

減速比が大きくなると、出力トルクはそれに比例し大きくなります。しかし実際には、ギヤヘッドの形状や歯車の材質、強度などによって、 ギヤヘッドが伝達できる負荷トルクが制限されます。
制限された許容トルクを「最大許容トルク」と言います。