速度制御、位置制御

サーボモーター NXシリーズの速度・位置制御指令は、ステッピングモーターと同じようにパルス列信号を入力することによりおこないます。パルスと速度・位置の関係は、

• 回転角（位置）はパルス数に比例
• 回転速度はパルス周波数に比例となります。

さらに、NXシリーズでは、トルク制御、張力制御がおこなえます。