脱調

ステッピングモーターはパルスに同期して回転しますが、急激な速度変化や過負荷時には、同期を失います。
このように入力パルスに同期しなくなった状態を脱調と呼びます。正しく選定されて正常に駆動しているモーターが突然脱調することはありません。サーボモーターにおける過負荷アラームの状態と考えることができます。