スピードコントロールモーター ／ ブラシレスモーター　ACスピードコントロールモーターの構造と制御方法

構造

ACモーターの後部に、レートジェネレータ（速度検出用センサ）を取り付けたモーターです。

制御方法

基本ブロック図と制御方法の概要は以下となります。
ACスピードコントロールモーターは、クローズドループの速度制御方式となります。

①

速度設定器から速度設定電圧を与えます。

②

レートジェネレータがモーターの回転速度を検出して、速度信号電圧の差を出力します。

③

速度設定電圧と速度信号電圧の差を出力します。

④

設定した電圧になるよう、比較増幅部からの出力に応じた電圧をモーターに与えます。

レートジェネレータの発生電圧特性

スピードコントロール用モーターに直結された、レートジェネレータは下図のようにモーター回転速度にほぼ比例した交流電圧を発生します。したがって、レートジェネレータリード線間に交流電圧計を接続すれば、モーターの回転速度を算出することができます。（交流電圧計は内部インピーダンスが200kΩ以上のものを使用してください。）