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ブラシレスモーターとは
ローターに永久磁石を採用した小型・高効率モーターにセンサを搭載し、フィードバック制御をおこなう専用回路（ドライバ）を組み合わせた速度制御モーターです。インバータで三相モーターを駆動するよりも広い速度域で、指令に正確な速度制御を実現できます。一部の製品では任意の値にトルクを制限でき、押し当て運転が可能です。調整レスですぐに使用でき、装置立ち上げ時間削減に貢献します。
ブラシレスモーターの制御システムについて
モーターの回転速度などをセンサで検出し、常時監視。どのような負荷状況でも常に指令速度と実速度が一致するようにフィードバック制御します。
インバータが指令に対するモーターの実速度を検出しないのに対し、ブラシレスモーターはサーボモーターのように、センサ（ホールIC）によりモーターの実速度を検出。ドライバにフィードバックし、指令と実際の速度のズレを、モーターに印加する電圧を調整することで常時補正しています。負荷が変動しても、指令に即座に追従して正確な速度で運転します。
また、モーターの稼働状況に応じてアラームなどの信号を出力します。
ローターに永久磁石を採用した高効率モーターにホールIC（センサ）を搭載。
ACモーターにない効率の高さにより小型外形と高出力を両立します。
特徴
三相モーターより小型・軽量・高出力
永久磁石内蔵のブラシレスモーターだから小型で高出力。
200Wの直交中空軸の場合、モーター部わずか61.6mm、質量6.6kg※です。
取付作業を楽にし、装置重量やスペースも削減します。
- ※
- 200W減速比1/50の場合のモーター・ギヤ総重量
変動率±0.2％ フィードバック制御の速度安定性
設定速度とモーターからの速度フィードバック信号を常に比較し、モーターへの印加電圧を調整しています。
負荷が変化しても、低速から高速まで速度を一定に保ちます。
80～4000r/min※の速度制御範囲とフラットトルク
インバータに比べ速度比が広く、低速から高速まで定格トルクが一定。
インバータで三相モーターを駆動したときのように低速での使用トルクが制限されることなく、十分なトルクを得られます。
- ※
- JB、JH、JVギヤ付はモーター軸で3600r/minまで
IE4相当※の高効率省エネモーター
永久磁石内蔵のブラシレスモーターは三相モーター（誘導電動機）より高効率。
例えばBMUシリーズ200Wならモーター・ドライバ効率86％とIEの基準値75.8％を上回り、省エネ要求に応えます。
- ※
- 国際規格 IEC60034-30-1 で規定されている効率クラスで、120W以上の誘導電動機が対象です。
- ※
- IE4の効率値は50Hz、1500r/min、ブラシレスモーターの効率値は定格回転速度時のものです。
こんな用途はブラシレスモーターにお任せ
搬送
重量の異なる複数ワークを搬送
- 負荷が変動しても速度安定
- 低速から高速までフラットトルク
- 停止位置のバラつきが小さい
2軸の並列、速度同期
- 2条コンベヤの簡単同期
- コンベヤ合流ラインの簡単同期
変化・衝撃の少ない搬送
- 安定した速度
- やさしい起動停止で破損防止
タクトタイムアップ
- 低速でも安定した搬送
- 高速リターン（速度比 1：50）
- 瞬時正逆転
- 停止位置のバラつきが小さい
巻き取り
- フラットなトルクを発生
- 外部直流電圧でリニアに速度変更
攪拌・ポンプ・ディスペンサー
- 粘性（負荷）が変化しても速度安定
- 小型モーターで省スペース化
- 省エネ、低発熱
- 瞬時正逆転
研磨・バリ取り
- 押し付け、負荷が変動しても速度安定
- 低速から高速までフラットトルク、高出力
押し当て※
- トルク制限で破損防止
- 負荷率のモニタ
- ※
- トルク制限機能を利用
（BLE2シリーズ、BXⅡシリーズ、BLEシリーズ RS-485通信機能付、BLHシリーズ デジタル設定タイプ）
ラインアップ
AC電源入力
特徴
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簡単操作
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設定方法を選べる多機能タイプ
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エンコーダ搭載で位置制御可能
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シリーズ
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出力 |
30～400W |
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速度制御範囲 |
80～4000r/min |
80～4000r/min |
2～4000r/min（デジタル設定時） 30～4000r/min（アナログ設定時） |
速度変動率 （対負荷） |
±0.2％ |
±0.2％（デジタル設定時） ±0.5％（アナログ設定時） |
±0.05％ |
速度設定方法 |
設定ダイヤル |
操作パネル
外部速度設定器 外部直流電圧 サポートソフト |
操作パネル
内部速度設定器 外部速度設定器 外部直流電圧 データ設定器 サポートソフト |
多段速運転 |
4速 |
16速 |
16速 |
付加機能 |
- |
トルク制限 |
位置制御 トルク制限 |
その他
FAネットワーク対応
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30～120W
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モーター・ギヤのバリエーションが充実 （BMUシリーズ・BLE2シリーズ）
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平行軸ギヤヘッド |
脚取付ギヤヘッド |
直交軸中空ハイポイド |
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長寿命 定格寿命 10,000時間（GFVギヤ）
高減速比 ～1/450（JVギヤ） ステンレスシャフト |
脚取付一体型
高剛性・高強度 高減速比 ～1/1200 |
省スペース
省コスト ステンレスシャフト |
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