ステッピングモーター CRKシリーズ パルス列入力タイプ
CRK566AP
モーター／回路
| 製品種別 | 品名 | 定価（WEBショップ価格） | 出荷日 |
|---|---|---|---|
| モーター／回路 | CRK566AP | 34,100円（28,980円） | 生産終了予定品（2026年1月30日 受注締切） |
- ※ 本製品のご購入に関してはお問い合わせください。
- ※ 生産終了予定品の最終出荷日は、2026年3月31日 となります。
付属品
- モーター、回路、コネクタハウジング、コンタクト、取扱説明書
仕様
特性
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その他仕様
ドライバ仕様
| 入 力 信 号 |
入力形式 | フォトカプラ入力、入力抵抗 220Ω、入力電流 7～20mA、 フォトカプラ「ON」：+4.5～5.25V、フォトカプラ「OFF」：0～+1V（端子間電圧） |
|---|---|---|
| CWパルス信号 （パルス信号） |
CW 方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、動作指令パルス信号）負論理パルス入力 パルス幅 1μs以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下 パルスデューティ50% 以下 パルス入力を「ON」→「OFF」するとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数500kHz（パルスデューティ50%時） |
|
| CCWパルス信号 （回転方向信号） |
CCW 方向動作指令パルス信号（1パルス入力方式のときは、回転方向信号 フォトカプラ「ON」：CW、 フォトカプラ「OFF」：CCW）負論理パルス入力 パルス幅 1μs 以上、立ち上がり・立ち下がり時間 2μs以下 パルスデューティ50%以下 パルス入力を「ON」→「OFF」にするとモーターが1ステップ回転します。 最大入力パルス周波数 500kHz（パルスデューティ50% 時） |
|
| 出力電流オフ信号 | フォトカプラ「ON」のとき、モーターへの出力電流をオフにし、モーターシャフトを外力でまわすことができます。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーターへの出力電流をオンにします。 | |
| ステップ角度切替信号 | フォトカプラ「OFF」のとき、DATA1、フォトカプラ「ON」のとき、DATA2 を選択します。 | |
| カレントダウン解除信号 | フォトカプラ「ON」のとき、モーター停止時の自動カレントダウン機能を解除します。 フォトカプラ「OFF」のとき、モーター停止時（約 100ms 後）に自動カレントダウン機能がはたらきます。 | |
| 出 力 信 号 |
出力形式 | フォトカプラ・オープンコレクタ出力 外部使用条件：DC24V 以下、10mA 以下 |
| 励磁タイミング信号 |
励磁シーケンスがステップ「0」のとき、信号を出力します。（フォトカプラ「ON」） 例）
0.72゜/step（分割数 1）：10 パルスに 1 回出力
0.072゜/step（分割数 10）：100 パルスに 1 回出力 |
|
| 機能 | 自動カレントダウン、ステップ角度切替、パルス入力方式切替、スムースドライブ機能、 出力電流オフ、励磁タイミング | |
| 冷却方式 | 自然空冷方式 | |
一般仕様
| 仕様 | モーター部 | ドライバ部 | |
|---|---|---|---|
| 耐熱クラス | 130（B）［ULは105（A）で認定されています。］ | − | |
| 絶縁抵抗 | 常温常湿において、モーターのコイル・ケース間をDC500Vメガーで測定した値が100MΩ以上あります。 | − | |
| 絶縁耐圧 |
常温常湿において、モーターのコイル・ケース間に50Hz または60Hz、1.5kV※を1分間印加しても異常を認めません。
|
− | |
| 使用環境 （動作時） |
周囲温度 |
−10～+50℃（凍結のないこと）：
標準タイプ、高分解能タイプ、高トルクタイプ、
TH・PL・PS・PN ギヤードタイプ 0～+50℃（凍結のないこと）：
PSギヤードタイプΦ22mm
0～+40℃（凍結のないこと）：
ハーモニックギヤードタイプ
|
0～+40℃（凍結のないこと） |
| 周囲湿度 | 85%以下（結露のないこと） | ||
| 雰囲気 | 腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 | ||
| 温度上昇 | 定格電流で5相励磁、静止状態のとき巻線部温度上昇80℃以下（抵抗法） | − | |
| 静止角度誤差 ※1 | ±3分（±0.05°）、CRK513P±10分（±0.17°） 高分解能タイプ ±2分（±0.034°） |
− | |
| シャフト振れ | 0.05T.I.R.（mm）※4 | − | |
| ラジアルプレイ※2 | 0.025mm Max.（荷重5N） | − | |
| アキシアルプレイ※3 | 0.075mm Max.（荷重10N） [CRK513Pは荷重1N、CRK52□は荷重2.5N] |
− | |
| 取付インローのシャフトに対する同心度 | 0.075T.I.R.（mm）※4 | − | |
| 取付面のシャフトに対する直角度 | 0.075T.I.R.（mm）※4 | − | |
- ※1
- フルステップ、無負荷時の値です（負荷の大きさにより変化します）。
- ※2
- ラジアルプレイ：モーターシャフトの先端に垂直方向の荷重5Nをかけたときの、ラジアル方向のシャフト位置の変位量です。
- ※3
- アキシアルプレイ：モーターシャフトに軸方向の荷重10N（CRK513Pは1N、CRK52□は2.5N）をかけたときの、軸方向のシャフト位置の変位量です。
- ※4
- T.I.R.（Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
ご注意
- モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗測定、耐圧試験をおこなわないでください。
回転方向
出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。
| タイプ名 | 減速比 | モーター出力軸側 から見た回転方向 |
|---|---|---|
| TSギヤードタイプ | 3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、10 | 逆方向 |
| 20、30 | 同方向 | |
| THギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm、90mm |
3.6、7.2、10 | 同方向 |
| 20、30 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法28mm |
7.2、36 | 同方向 |
| 9、10、18 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法42mm、60mm |
3.6、7.2、9、10 | 同方向 |
| 18、36 | 逆方向 | |
| SHギヤードタイプ 取付角寸法90mm |
3.6、7.2、9、10、18 | 同方向 |
| 36 | 逆方向 | |
| CSギヤードタイプ | 5、10、15、20 | 同方向 |
|
FCギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ HPGギヤードタイプ |
全減速比 | 同方向 |
| ハーモニックギヤードタイプ | 50、100 | 逆方向 |
許容モーメント荷重 (ハーモニックギヤードタイプ)
| モーター取付角寸法 | 許容アキシアル荷重（N） | 許容モーメント荷重（N･m） | 定数a（m） |
|---|---|---|---|
| 20mm | 60 | 0.7 | 0.00485 |
| 30mm | 140 | 2.9 | 0.0073 |
| 42mm | 220 | 5.6 | 0.009 |
| 60mm | 450 | 11.6 | 0.0114 |
負荷モーメント荷重は、次の計算式で算出できます。
-
例1： 出力フランジの中心から水平方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
-
例2：出力フランジ取付面から垂直方向へ、
L（m）張り出した位置に外力F（N）が加わった場合
許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重
| タイプ名 | モーター取付寸法 | モーター部品名 | 減速比 | 許容ラジアル荷重 | 許容アキシアル荷重 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| シャフト先端からの距離 mm | |||||||||
| 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
| 高トルクタイプ | 20mm | PK213P、PK214P、PK513P | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
| 28mm | PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、 PK525P、PK523HP、PK525HP |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
| 35mm | PK233P、PK235P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 42mm | PK244P、PK246P、PK544P、PK546P | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264P、PK266P、PK268P | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
| 高トルク・高効率タイプ | 42mm | PKE243、PKE244、PKE245 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 高分解能タイプ ／ 高分解能タイプ エンコーダ付 |
28mm | PK523PM、PK524PM、PK525PM、 PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM |
25 | 34 | 52 | - | - | 5 | |
| 42mm | PK243M、PK244M、PK245M、 PK544PM、PK546PM |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
| 56.4mm | PK264M、PK266M、PK268M | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564PM、PK566PM、PK569PM | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 20 | ||
| 標準タイプ ／ 標準タイプ 端子箱付 ／ 標準タイプ エンコーダ付 ／ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 |
42mm | PK243、PK244、PK245、PK543、 PK544、PK545 |
20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | |
| 50mm | PK256、PK258 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 56.4mm | PK264、PK266、PK268 | 54 | 67 | 89 | 130 | - | 20 | ||
| 60mm | PK564、PK566、PK569 | 63 | 75 | 95 | 130 | 190 | 20 | ||
| 85mm | PK596、PK599、PK5913、PK296、 PK299、PK2913 |
260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
| SHギヤードタイプ | 28mm | PK223P | 7.2、9、10、18、36 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK243 | 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK264 | 3.6、7.2、9、10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
| 18、36、50、100 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
| THギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 7.2、10、20、30 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
| 42mm | PK543 | 3.6、7.2、10、20、30 | 10 | 14 | 20 | 30 | - | 15 | |
| 60mm | PK564 | 70 | 80 | 100 | 120 | 150 | 40 | ||
| 90mm | PK596 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | ||
| PSギヤードタイプ | 22mm | PK513P | 4、16 | 20 | 30 | - | - | - | 20 |
| 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | - | 40 | |
| 42mm | PK545 | 5 | 70 | 80 | 95 | 120 | - | 100 | |
| 7.2 | 80 | 90 | 110 | 140 | - | ||||
| 10 | 85 | 100 | 120 | 150 | - | ||||
| PK543 | 25 | 120 | 140 | 170 | 210 | - | |||
| 36 | 130 | 160 | 190 | 240 | - | ||||
| 50 | 150 | 170 | 210 | 260 | - | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 170 | 200 | 230 | 270 | 320 | 200 | |
| 7.2 | 200 | 220 | 260 | 310 | 370 | ||||
| 10 | 220 | 250 | 290 | 350 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 300 | 340 | 400 | 470 | 560 | |||
| 36 | 340 | 380 | 450 | 530 | 630 | ||||
| 50 | 380 | 430 | 500 | 600 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 380 | 420 | 470 | 540 | 630 | 600 | |
| 7.2 | 430 | 470 | 530 | 610 | 710 | ||||
| 10 | 480 | 530 | 590 | 680 | 790 | ||||
| PK596 | 25 | 650 | 720 | 810 | 920 | 1070 | |||
| 36 | 730 | 810 | 910 | 1040 | 1210 | ||||
| 50 | 820 | 910 | 1020 | 1160 | 1350 | ||||
| PNギヤードタイプ | 28mm | PK523P | 5、7.2、10 | 45 | 60 | 80 | 100 | − | 40 |
| 42mm | PK544 | 5 | 80 | 95 | 120 | 160 | − | 100 | |
| 7.2 | 90 | 110 | 130 | 180 | − | ||||
| 10 | 100 | 120 | 150 | 200 | − | ||||
| 60mm | PK566 | 5 | 240 | 260 | 280 | 300 | 330 | 200 | |
| 7.2 | 270 | 290 | 310 | 340 | 370 | ||||
| 10 | 300 | 320 | 350 | 380 | 410 | ||||
| PK564 | 25 | 410 | 440 | 470 | 520 | 560 | |||
| 36 | 360 | 410 | 480 | 570 | 640 | ||||
| 50 | 360 | 410 | 480 | 570 | 700 | ||||
| 90mm | PK599 | 5 | 370 | 390 | 410 | 430 | 460 | 600 | |
| 7.2 | 410 | 440 | 460 | 490 | 520 | ||||
| 10 | 460 | 490 | 520 | 550 | 580 | ||||
| PK596 | 25 | 630 | 660 | 700 | 740 | 790 | |||
| 36 | 710 | 750 | 790 | 840 | 900 | ||||
| 50 | 790 | 840 | 890 | 940 | 1000 | ||||
| ハーモニックギヤードタイプ | 20mm | PK513P | 50、100 | 50 | 75 | - | - | - | 60 |
| 30mm | PK523HP | 110 | 135 | 175 | 250 | - | 140 | ||
| 42mm | PK543 | 180 | 220 | 270 | 360 | 510 | 220 | ||
| 60mm | PK564 | 320 | 370 | 440 | 550 | 720 | 450 | ||
| 90mm | PK596 | 1090 | 1150 | 1230 | 1310 | 1410 | 1300 | ||
- 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
- PS、PNギヤードタイプ：基準入力回転速度：1500r/m、許容ラジアル荷重または許容アキシアル荷重のどちらか一方が負荷された場合において計算寿命20000時間を満足する値です。
ラジアル荷重とアキシアル荷重
システム構成
ケーブル・周辺機器
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