仕様

特性

位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

位置決め距離-位置決め時間、運転速度、加速度

運転速度-搬送質量

運転速度-搬送質量

外形図

アクチュエータ

アクチュエータ

回路

回路

ケーブル

ケーブル

データダウンロード

その他仕様

回路部仕様

		位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数		−	上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50%時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50%時）※1 負論理パルス入力（初期値）
位置決めデータ数		64 点	−
位置決め運転	単独	◯	−
	連結	◯	−
	連結 2	◯	−
	順送り	◯	−
	ダイレクト	◯	−
	押し当て	◯	◯※2
連続運転		◯	−
JOG 運転		◯	−
原点復帰運転		◯	−
テスト運転		◯	◯※2
アブソリュートバックアップシステム		◯	−
データ設定器 OPX-2A		◯	◯
サポートソフト MEXE02		◯	◯

※1

別売りの汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。

※2

拡張機能（MEXE02）による設定

RS-485通信仕様

プロトコル	Modbus RTUモード
電気的特性	EIA-485 準拠、ストレートケーブル シールド付ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50mまでとする。
通信方式	半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
接続形態	プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1台に対して最大31台まで接続できます。

一般仕様

AC電源入力

		モーター部（ARシリーズ）	ドライバ部
			位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ
耐熱クラス		130（B）	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間※1	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 PE端子―電源入力端子間 信号入出力端子―電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間 1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz ケース―電磁ブレーキ巻線間※1 1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。
			PE端子―電源端子間 1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.9 kV 50 Hzまたは60 Hz	PE端子―電源端子間 1.5 kV 50 Hzまたは60 Hz 信号入出力端子―電源端子間 1.8 kV 50 Hzまたは60 Hz
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※2	0 ～ +55 ℃（凍結のないこと）※3	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※3
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP65（モーター部のみ。ただし、コネクタを除く）	IP10	IP20

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

電動スライダは0 ～ +40 ℃です。

※3

200×200 mm、厚さ2 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時

ご注意

• 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動スライダ（モーター）とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

DC電源入力

		モーター部（ARシリーズ）	ドライバ部
			位置決め機能 内蔵タイプ	パルス列 入力タイプ
耐熱クラス		130（B） [UL/CSA規格取得は105（A）で認定されています。]	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース―モーター・センサ巻線間 ケース―電磁ブレーキ巻線間※1	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 FG端子―電源入力端子間	-
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 ケース―モーター・センサ巻線間 1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz（EAS2は0.5 kV） ケース―電磁ブレーキ巻線間※1 1.0 kV 50 Hzまたは60 Hz（EAS2は0.5 kV）	以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 FG端子―電源入力端子間AC500 V 50 Hzまたは60 Hz	-
使用環境 （動作時）	周囲温度	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）※2	0 ～ +50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	腐食性ガス・塵埃のないこと。水・油などが直接かからないこと。
保護等級		IP20（モーター部のみ）	IP10	IP20

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

電動スライダは0 ～ +40 ℃です。

ご注意

• 絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は、電動スライダ（モーター）とドライバを接続した状態でおこなわないでください。

移動方向

出荷時、テーブルの移動方向は次のように設定されています。

負荷モーメントの計算について

電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）でワークを搬送する場合、テーブル中心／シャフトガイド中心よりワークの重心の位置がオフセットしているとリニアガイド／シャフトガイドに負荷モーメントが作用します。 作用方向はオフセットの位置によりピッチング(M_P)、ヨーイング(M_Y)、ローリング(M_R)方向に作用します。

選定した電動アクチュエータが搬送質量、位置決め時間を満足していても、ワークの重心の位置がテーブル中心／シャフトガイド中心から張り出している場合、負荷モーメントによって走行寿命が低下することがあります。負荷モーメントの計算をおこない、条件が仕様値内に入っていることを確認する必要があります。 静止状態で作用するモーメントは静的許容モーメント、動作中に作用するモーメントは動的許容モーメントで確認してください。

ワークや荷重の掛け方から、電動スライダおよび電動シリンダ（シャフトガイド付のみ）にかかる負荷モーメントを求め、静的許容モーメントおよび動的許容モーメントを超えないことを確認し強度が充分なことを確認します。

• ※ 静的許容モーメントおよび動的許容モーメントの計算については、こちらをご参照ください。

負荷モーメント判定式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

張り出すワークなどが複数ある場合は各ワークからモーメントの和で判定します。

ワークが複数（n個）の時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

関連製品

製品	特徴	定価
NETC02-CC	特徴	[CC-Link Ver.2対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 CC-Link Ver.2に対応することで、 ラダープログラムの簡素化や、 データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。	定価	24,200円
製品	NETC01-CC	特徴	[CC-Link Ver.1.1対応] CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	24,200円
製品	NETC01-M2	特徴	[MECHATROLINK-II対応] MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	27,500円
製品	NETC01-M3	特徴	[MECHATROLINK-III対応] MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。 さらに、RS-485対応製品との接続は、 付属ケーブル１本で配線処理が完了します。	定価	30,800円
製品	NETC01-ECT	特徴	[EtherCAT対応] EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485 通信プロトコルへの変換器です。 ネットワークコンバータを接続することで、 EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。	定価	30,800円

ケーブル・周辺機器

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