Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

2相ステッピングモーターPKP/PKシリーズ

高トルクの2相ステッピングモーターです。
お客様の設計仕様に最適なモーターを選択できるように、豊富なラインアップをご用意しています。

  • 高トルク
  • 200分割
  • 400分割
  • エンコーダ付
  • 電磁ブレーキ付
  • 薄型・小型

2016.11.11
PKPシリーズ 薄型タイプ 取付角寸法42mm、薄型タイプ ハーモニックギヤ付 取付角寸法51mmを追加しました。

品名の見方はこちら

概要

低速域から高速域までトルクアップ

PKPシリーズは磁気設計および構造設計の見直しにより、 同じサイズのPKシリーズ標準タイプと比べ、大幅なトルクアップを実現しました。 また、高電流タイプのモーターを使用することで、高速域でもトルクアップが可能です。

【同サイズでの回転速度-トルク特性比較】

同サイズでの回転速度-トルク特性比較

【励磁最大静止トルクの比較】

励磁最大静止トルクの比較

モーター巻線設計の見直しと組み合わせできる駆動回路の高効率化設計により、高電流化が可能になりました。 低速域から高速域までトルクアップを実現しています。

高トルク化によるメリット

消費電力と温度上昇の低減

PKPシリーズのモーター運転電流を下げてPKシリーズ標準タイプと同等トルクで運転すると、消費電力と温度上昇を低減できます。

消費電力を低減できます

温度上昇を低減できます

ダウンサイジング

PKシリーズ標準タイプと同等トルクのPKPシリーズを使用することで、モーターをダウンサイジングできます。

【PKPシリーズとPKシリーズのトルク特性比較】

トルク特性比較

【外形比較】

外形比較

豊富な電流仕様をご用意

豊富な電流仕様のモーターをご用意しました。
お客様の装置設計に合わせて最適なモーターをお選びください。

小型・薄型コネクタのリニューアル品をラインアップ

現行のPKPシリーズよりもコネクタ部の張り出しが低くなり、また引き出し方向が上向きになったことで、 モーターケーブルの引き出し方向の自由度がアップしました。

小型・薄型コネクタ

一部製品のみ。詳細は各モーターの外形図をご確認ください。

薄型をラインアップ

2相PKPシリーズに薄型ステッピングモーターがラインアップ。モーターの薄型化により、狭いスペースでの取り付けが可能となり、装置の小型化、軽量化を実現します。

薄型・軽量

当社2相ステッピングモーターの中で最薄のモーターです。モーターの薄型化により、狭いスペースにも取り付け可能です。

薄型ステッピングモーター

ハーモニックギヤードタイプ

回転面に直接負荷を取り付けることができるため、インデックステーブルなどの用途に適しています。

ハーモニックギヤードタイプ

高分解能タイプ

分解能のアップ(標準タイプ比)

ローターの歯数を、標準タイプの50枚に対し2倍の100枚にしたことにより、基本ステップ角度は半分の0.9°になっています。

分解能の比較

停止精度が向上(標準タイプ比)

トルクの立ち上がりが早く、摩擦負荷の影響が少ないので、停止精度が向上します。

【角度-トルク特性比較】

PKPシリーズの運転電流を下げた特性図

共振領域の回避

使用するパルス速度が共振領域にあると、振動が増大してしまう場合があります。高分解能タイプに変換することで、共振領域を避けることもできます。

SHギヤードタイプ

トルクアップ、分解能アップ、大慣性駆動に効果的なギヤードタイプです。
従来品に比べバックラッシが小さくなりました。また、速度範囲も広くなり、さらに使いやすくなりました。

バックラッシ

許容速度範囲

エンコーダ付/電磁ブレーキ付

エンコーダ付

標準タイプと高分解能タイプにはエンコーダ付もご用意しています。

主な仕様
タイプ
標準タイプ
高分解能タイプ
分解能
200P/R、400P/R
400P/R
出力信号
A相、B相、Z相(3ch)

エンコーダ付

モーター位置情報の検出が可能

エンコーダ付モーターを使うことで、現在位置のモニタや位置ズレの検出などが可能になります。たとえば、現在位置と指令位置とを比較することで、モーターの正常動作を確認できます。

ラインドライバ出力による高信頼性

出力回路形式はラインドライバ出力を採用しています。差動出力のため耐ノイズ性に優れており、電圧出力に比べて配線距離を飛躍的に延ばすことができます。

小型エンコーダを搭載

コンパクトな装置に適した小型のエンコーダを搭載しています。

【取付角寸法42mmの場合】

小型エンコーダを搭載

電磁ブレーキ付

標準タイプと高分解能タイプには電磁ブレーキ付もご用意しています。

電磁ブレーキ付

負荷保持用途に

無励磁作動型の電磁ブレーキを組み込んだ製品です。
電磁ブレーキ付タイプは停電のような不測の事態が発生したときに負荷を保持し、落下を防ぎます。
また、モーター停止時に電磁ブレーキで保持し、モーター電流をオフにすることでモーターの発熱抑制も可能になります。

例:昇降装置の駆動

昇降装置の駆動

バリエーション・仕様

標準タイプ

モーター種類
基本ステップ
角度[°]
取付角
[mm]
結線方式
励磁最大静止トルク
[N・m]
定格電流
[A/相]
シリーズ
1.8
20
バイポーラ 4本リード線
0.02~0.036
0.5~0.6
PKP
ユニポーラ 5本リード線
0.014~0.026
0.5~0.6
28
バイポーラ 4本リード線
0.095~0.19
1.5
ユニポーラ 6本リード線
0.075~0.135
0.95
35
バイポーラ 4本リード線
0.2~0.37
1.5~2.3
ユニポーラ 6本リード線
0.16~0.3
1.2
42
バイポーラ 4本リード線
0.35~0.99
1.5~2.3
ユニポーラ 6本リード線
0.26~0.75
0.95~1.2
50
ユニポーラ 6本リード線
0.6~1.2
2
PK
56.4
バイポーラ 4本リード線
0.74~2.5
1.4~4.2
PKP
ユニポーラ 6本リード線
0.58~2
1~2
60
バイポーラ 4本リード線
1.06~3.1
2.8
PK
ユニポーラ 6本リード線
0.75~2.2
2
85
バイポーラ 4本リード線
3.3~9.5
4.5~6.3
PKP
ユニポーラ 6本リード線
2.6~7.3
2~4.5
1.8
20
バイポーラ 4本リード線
0.02~0.036
0.5~0.6
PKP
ユニポーラ 5本リード線
0.014~0.026
0.5~0.6
28
バイポーラ 4本リード線
0.095~0.19
1.5
ユニポーラ 6本リード線
0.075~0.135
0.95
35
バイポーラ 4本リード線
0.2~0.37
1.5
ユニポーラ 6本リード線
0.16~0.3
1.2
42
バイポーラ 4本リード線
0.35~0.93
1.5~2.3
ユニポーラ 6本リード線
0.26~0.75
0.95~1.2
56.4
バイポーラ 4本リード線
0.74~2.5
1.4~4.2
ユニポーラ 6本リード線
0.58~2
1~2
1.8
28
バイポーラ 4本リード線
0.095~0.19
1.5
PKP
ユニポーラ 6本リード線
0.075~0.135
0.95
35
バイポーラ 4本リード線
0.2~0.37
1.5
ユニポーラ 6本リード線
0.16~0.3
1.2
42
バイポーラ 4本リード線
0.35~0.93
1.5
ユニポーラ 6本リード線
0.25~0.75
0.95~1.2
56.4
バイポーラ 4本リード線
0.6~2.3
2.8
ユニポーラ 6本リード線
0.51~1.75
2

高分解能タイプ

モーター種類
基本ステップ
角度[°]
取付角
[mm]
結線方式
励磁最大静止トルク
[N・m]
定格電流
[A/相]
シリーズ
0.9
42
バイポーラ 4本リード線
0.3~0.42
1.5
PKP
ユニポーラ 6本リード線
0.25~0.35
0.95~1.2
56.4
バイポーラ 4本リード線
0.6~2.23
2.8
ユニポーラ 6本リード線
0.51~1.75
2
0.9
42
バイポーラ 4本リード線
0.3~0.42
1.5
PKP
ユニポーラ 6本リード線
0.25~0.35
0.95~1.2
56.4
バイポーラ 4本リード線
0.6~2.23
2.8
ユニポーラ 6本リード線
0.51~1.75
2
0.9
42
バイポーラ 4本リード線
0.3~0.42
1.5
PKP
ユニポーラ 6本リード線
0.25~0.35
0.95~1.2
56.4
バイポーラ 4本リード線
0.6~2.23
2.8
ユニポーラ 6本リード線
0.51~1.75
2

薄型タイプ

モーター種類
基本ステップ
角度[°]
取付角
[mm]
結線方式
励磁最大静止トルク
[N・m]
定格電流
[A/相]
シリーズ
1.8
42 
(厚さ17mm)
バイポーラ 4本リード線
0.1
2.3
PKP
60
(厚さ16mm)
0.18
1.5
0.018~0.036
51 
(厚さ42.5mm)
1.8~2.4
2.3
φ72
(厚さ43.5mm)
3.7~5.4
1.5

SHギヤードタイプ

モーター種類
基本ステップ
角度[°]
取付角
[mm]
結線方式
励磁最大静止トルク
[N・m]
定格電流
[A/相]
シリーズ
0.5~0.05
28
バイポーラ 4本リード線
0.3~0.4
1.5
PKP
ユニポーラ 6本リード線
0.3~0.4
0.95
42
バイポーラ 4本リード線
0.2~0.8
1.5~2.3
ユニポーラ 6本リード線
0.2~0.8
0.95
60
バイポーラ 4本リード線
1~4
1.4~2.8
ユニポーラ 6本リード線
1~4
1~2
90
ユニポーラ 6本リード線
2.5~12
1.5~3
PK

関連製品

組み合わせドライバ(別売り)

2相ステッピングモーター用ドライバもご用意しています。

・ バイポーラ駆動用ドライバ

  取付プレート付 ライトアングル
  取付プレート付
  取付プレートなし
  コネクタの向きが横向きとなります。
  コネクタの向きが上向きとなります。
  コネクタの向きが上向きとなります。
取付プレート付 ライトアングル 取付プレート付 取付プレートなし

2相ステッピングモーター用バイポーラ駆動ドライバはこちら

・ ユニポーラ駆動用ドライバ

ユニポーラ駆動用ドライバ

2相ステッピングモーター用ユニポーラ駆動ドライバはこちら

2相ステッピングモーターユニット CVKシリーズ

2相PKPシリーズモーターの性能を最大限引き出すことが可能なDC電源入力ドライバ(上記組み合わせドライバ)とのセット品です。フルデジタル制御フルタイムマイクロステップ駆動ドライバで低振動・低騒音をさらに向上させた高性能2相ステッピングモーターユニットです。

詳細はこちらをご覧ください。

2相ステッピングモーターユニット CVKシリーズ

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