Orientalmotorオリエンタルモーター株式会社

ギヤードモーターのメリット

ギヤードモーターのメリット

ステッピングモーターのバリエーションとして、ギヤを組み付けたギヤードモーターをご用意しています。ギヤードモーターを使用することで減速、高トルク、高分解能が得られるほかに、次のようなメリットがあります。

大慣性負荷を駆動できます

ギヤードモーターを使用すると、標準モーターに比べ、回転できる慣性負荷モーメントは減速比の2乗に比例して大きくなります。そのため、大きな慣性負荷を駆動することができます。

慣性負荷モーメントの比較


標準タイプ PSギヤードタイプ (減速比5)
モータータイプ 標準タイプ PSギヤードタイプ
(減速比5)
モーター品名 RKS564AC-◇ RKS566AC-PS5-◇
慣性負荷モーメント
(ローター慣性モーメントの10倍)
1.6×10-4kg・m2 67.5×10-4kg・m2
慣性負荷直径
(厚さ20mm、材質アルミニウム)
72mm 187mm
速度範囲 0~6000r/min 0~600r/min

起動、停止時のダンピング特性が改善できます

慣性負荷が大きい場合や、加減速時間が短い場合は、標準モーターよりもギヤードモーターのほうが、ダンピングを抑えられ、安定して駆動できます。インデックステーブルやアーム駆動のような大慣性を短時間で位置決めするような用途に最適です。

起動、停止時のダンピング特性が改善できます

起動、停止時のダンピング特性が改善できます

剛性が高くねじれに強い

ギヤードモーターは剛性が高いので、ねじれに強く、標準モーターに比べ負荷トルクの変動の影響を大きく受けません。そのため、負荷の大きさが変化しても安定した高精度位置決めができます。

用途例 : リフター
リフターのような上下駆動する機構で、ワーク数量や重量が変化するような場合でも、高精度で停止することができます。

用途例 : リフター

用途例 : 監視カメラ
強い風が吹いて、カメラが揺らされるような場合でも、安定した位置で保持できます。

用途例 : 監視カメラ

小型化できます

励磁最大静止トルクが同等の標準モーターとギヤードモーターを比較した場合、ギヤードモーターの取付角寸法は小さくなるので、質量、容積を軽減することができます。装置の小型化、軽量化が要求される場合に有効です。

小型化できます

負荷の面取り付けが可能(ハーモニックギヤードタイプ、PFギヤードタイプ)

ハーモニックギヤードタイプ、PFギヤードタイプは回転面に直接負荷を取り付けることができます。(ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法90mmを除く)

外観と取付例(ハーモニックギヤードタイプ)

外観と取付例

用途例 : インデックステーブル

部品・工程削減に貢献すると共に、信頼性が向上します。また、モーメント荷重がかかる負荷の運転に適しています。

用途例:インデックステーブル

ギヤードモーターの種類と特徴

ギヤの種類 平行軸 直交軸
SH
(平歯車
機構)
TH
(平歯車
機構)
TS
(平歯車
機構)
PS
(遊星歯車
機構)
PF
(遊星歯車
機構)
PN
(遊星歯車
機構)
HPG
(ハーモニックプラネタリ®HD)
ハーモニック
(ハーモニック
ドライブ®HD)
FC
(フェースギヤ機構)
外観 SHギヤードタイプ(平歯車機構) THギヤードタイプ(平歯車機構) TSギヤードタイプ(平歯車機構) PSギヤードタイプ(遊星歯車機構) PFギヤードタイプ(遊星歯車機構) PNギヤードタイプ(遊星歯車機構) シャフト出力タイプ フランジ出力タイプ ハーモニックギヤードタイプ(ハーモニックドライブ) FCギヤードタイプ(FCギヤードタイプ)

特徴
精度 2相用 バックラッシレス ノンバックラッシ バックラッシレス
高トルク
瞬時最大トルク使用可能 - - - -
負荷面取付 - - - - - - -
センター
シャフト
- - - - -

主な仕様
減速比の
種類
3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 3.6、7.2、10、20、30 3.6、7.2、10、20、30 5、7.2、10、25、36、50 5、10、20、40 5、7.2、10、25、36、50 5、9、15 50、100 7.2、10、20、30
速度範囲[r/min]  ~833 ~500 ~833 ~600 ~800 ~600 ~900 ~70 ~416
許容トルク
[N・m]
~4 ~4 ~6 ~8 ~40 ~8 ~9 ~10 ~10.5
瞬時最大トルク[N・m] - - ~10 ~20 - ~20 ~19 ~36 -
バックラッシ[arcmin] 45~120 10~35 10~35 7~9 10~12 2~3 3 0 10~15
ギヤの種類 SH TH TS PS PF PN HPG ハーモニック FC

・上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。取付角寸法、減速比によって変わります。

・主な仕様の値は取付角寸法60mm(PFギヤードタイプはΦ64mm)での値です。

・ハーモニックプラネタリ®、ハーモニックドライブ®およびHDは、株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズの登録商標または商標です。

●各タイプの原理と構造については、技術資料をご覧ください。ステッピングモーター、サーボモーター用ギヤ

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