ブラシレスモーターってどんなモーターですか？｜おしえて！照代さん

「ブラシレスモーターってどんなモーターですか？」

学くん: 照代さーん。教えてくださーい。
お客様からDCモーターのお問い合せがあったんですが、ドライバ回路を使用せずに直接DC24Vを入力してるようなんです。
そんなモーター、あるんですか？
照代さん: もしかしたら、ブラシ付のDCモーターかもしれないわね。
学くん: えっ！そんなモーターあるんですか？
照代さん: あら、学くんも小学校のころに、乾電池をつなぐと回る小さなモーターを見たことあるでしょ？
学くん: そういえば、電池をつないでモーターを回したことがあります。
照代さん: お客様からお問い合せいただいたモーターは、乾電池をつないで回すモーターと同じ構造になっているのよ。モーター内部に「ブラシ」と呼ばれる電極と、「コミュテータ」と呼ばれる整流子を設け、その二つを接触させ機械的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているの。
こういう構造のモーターをブラシ付のDCモーターといってるのよ。【図1】
学くん: ブラシとコミュテータですか。ふーん。オリエンタルモーターにも「ブラシ」という言葉の付くモーターで、ブラシレスモーターがありますが、関連はあるんですか？
照代さん: ブラシレスモーターは、ちょっと構造が違うの。
「ブラシ」「コミュテータ」のような機械的な接点ではなく、トランジスタなどのパワー素子で構成された駆動回路の電子回路（ドライバ回路）を使い、電気的に電流の切り替えをおこなってモーターを回転させているの。
学くん: なるほど！だからブラシレスなんですね。
照代さん: その通りよ！
学くん: 照代さんの説明でブラシの有る、無しの違いはわかったんですが、お客様が使う上での違いはありますか？
照代さん: そうね、一番違うところは、メンテナンス性かな。
ブラシ付のDCモーターは、ブラシとコミュテータという電極が接触しながら回っているから磨耗してしまうの。だから、必ず交換メンテナンスが必要になるのよ。
でも、ブラシレスモーターなら電子回路（ドライバ）を使っているから、メンテナンスは不要なのよ。
学くん: そうだったんだ。ブラシレスモーターならお客様にはメンテナンスの手間がかからないんですね。メンテナンス性については、お客様にとっても重要ですからね。
照代さん: それとモーターの回転速度の安定性かな。
ブラシ付のDCモーターは、負荷が変化すると回転速度も変化してしまうけど、ブラシレスモーターは、負荷が変化しても安定した速度制御が行えるの。ホールICと呼ばれる磁気センサを搭載し、フィードバック制御を行ってモーターの状態を確認しているからなのよ。また、過負荷になった場合やケーブルの接続不良、断線などの異常が発生した場合、モーターを停止させると同時にアラーム信号を出力してくれるの。これならお客様に安心して使っていただけるわね。【図2】
学くん: なるほど、わかりました。ブラシレスモーターは良いところが盛りだくさんですね。
照代さん: そうでしょう。そのほかにも、広い速度制御範囲、フラットトルク、薄型ハイパワーというメリットがあるの。バリエーションも続々と増えてきているから、お客様にもどんどんPRしてね。
学くん: はい！さっきのお客様からのお問合せは、ブラシ付のDCモーターからの置き換えのご相談だったので、ブラシレスモーターのたくさんのメリットと、今教わったメンテナンスフリーのことなどをご説明して、置き換えていただけるようにがんばります。

「ブラシレスモーターってどんなモーターですか？」

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