ロボットジョイントアクチュエータ RJシリーズ

特徴

高さ方向の省スペース化

アクチュエータを互い違いに配置することで、アーム内を省スペース化できます。

水平多関節ロボット

ロボット装着時で比較した場合
基準面を揃えて比較した場合

限られたスペースを有効活用

ロボット装着時にモーター部の張り出しを抑えられるため、限られたスペースを有効活用できます。

垂直多関節ロボット

直接面取付が可能

連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。

お求めやすい製品サイズと価格

質量：

0.93kg～

定価：

140,000円～（アクチュエータ本体）

ケーブル1本でドライバとダイレクト接続

動力線・信号線・電磁ブレーキ線・アース線が1本のケーブルにまとめられているため、配線作業を効率よくおこなえます。

ラインアップ

「ロボットジョイントアクチュエータ」「ドライバ」「接続ケーブル／可動接続ケーブル」のそれぞれ別手配が必要です。

AZシリーズ搭載 ロボットジョイントアクチュエータ

タイプ		減速比	電源入力	コネクタ方向	定価
	標準タイプ	120	AC電源入力用／DC電源入力用	上／下／左／右	140,000円
	標準タイプ 電磁ブレーキ付				154,000円

AZシリーズドライバ

インターフェース		電源入力	定価
	EtherCAT対応	AC電源入力／DC電源入力	69,000円／53,300円
	EtherNet/IP™対応	AC電源入力／DC電源入力	69,000円／53,300円
	PROFINET対応	AC電源入力／DC電源入力	69,000円／53,300円
	MECHATROLINK-Ⅲ対応	AC電源入力	69,000円
	SSCNETⅢ/H対応	AC電源入力	69,000円
	位置決め機能内蔵タイプ（Modbus対応）	AC電源入力／DC電源入力	63,000円／47,200円
	RS-485通信付き パルス列入力タイプ	AC電源入力／DC電源入力	63,000円／47,200円
	パルス列入力タイプ	AC電源入力／DC電源入力	56,900円／41,200円

AZシリーズ用接続ケーブル／可動接続ケーブル

ケーブルタイプ		引き出し方向	電源電圧	長さ	定価
	モーター／エンコーダ用	※ 表下参照	AC電源入力用	1 ～ 10m	6,100円 ～ 26,200円
			DC電源入力用	0.5 ～ 10m	6,100円 ～ 26,200円
	モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用		AC電源入力用	1 ～ 10m	7,600円 ～ 33,700円
			DC電源入力用	0.5 ～ 10m	7,600円 ～ 33,700円

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