ロボットジョイントアクチュエータ RJシリーズ
コンパクトな多関節ロボットの内製に便利な、ロボット用アクチュエータです。多関節ロボットの内製をサポートします。
特徴
高さ方向の省スペース化
アクチュエータを互い違いに配置することで、アーム内を省スペース化できます。
水平多関節ロボット
| ロボット装着時で比較した場合 |
|
|---|---|
| 基準面を揃えて比較した場合 |
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限られたスペースを有効活用
ロボット装着時にモーター部の張り出しを抑えられるため、限られたスペースを有効活用できます。
垂直多関節ロボット
直接面取付が可能
連結部品（カラー）が不要になり、設計や組付けの手間、部品コストの削減が図れます。
お求めやすい製品サイズと価格
- 質量：
- 0.93kg～
- 定価：
- 140,000円～（アクチュエータ本体）
ケーブル1本でドライバとダイレクト接続
動力線・信号線・電磁ブレーキ線・アース線が1本のケーブルにまとめられているため、配線作業を効率よくおこなえます。
ラインアップ
「ロボットジョイントアクチュエータ」「ドライバ」「接続ケーブル／可動接続ケーブル」のそれぞれ別手配が必要です。
AZシリーズ搭載 ロボットジョイントアクチュエータ
| タイプ | 減速比 | 電源入力 | コネクタ方向 | 定価 | |
|---|---|---|---|---|---|
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標準タイプ | 120 | AC電源入力用／DC電源入力用 | 上／下／左／右 | 140,000円 |
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標準タイプ 電磁ブレーキ付 | 154,000円 | |||
AZシリーズドライバ
| インターフェース | 電源入力 | 定価 | |
|---|---|---|---|
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EtherCAT対応 | AC電源入力／DC電源入力 | 62,700円／48,400円 |
| EtherNet/IP™対応 | AC電源入力／DC電源入力 | 62,700円／48,400円 | |
| PROFINET対応 | AC電源入力／DC電源入力 | 62,700円／48,400円 | |
| MECHATROLINK-Ⅲ対応 | AC電源入力 | 62,700円 | |
| SSCNETⅢ/H対応 | AC電源入力 | 62,700円 | |
| 位置決め機能内蔵タイプ（Modbus対応） | AC電源入力／DC電源入力 | 57,200円／42,900円 | |
| RS-485通信付き パルス列入力タイプ | AC電源入力／DC電源入力 | 57,200円／42,900円 | |
| パルス列入力タイプ | AC電源入力／DC電源入力 | 51,700円／37,400円 | |
AZシリーズ用接続ケーブル／可動接続ケーブル
| ケーブルタイプ | 引き出し方向 | 電源電圧 | 長さ | 定価 | |
|---|---|---|---|---|---|
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モーター／エンコーダ用 | ※ 表下参照 | AC電源入力用 | 1 ～ 10m | 5,300円 ～ 22,700円 |
| DC電源入力用 | 0.5 ～ 10m | 5,300円 ～ 22,700円 | |||
|
モーター／エンコーダ／電磁ブレーキ用 | AC電源入力用 | 1 ～ 10m | 6,600円 ～ 29,300円 | |
| DC電源入力用 | 0.5 ～ 10m | 6,600円 ～ 29,300円 | |||
製品に関するお問い合わせ、および、ご購入につきましては、最寄りの支店・営業所へお問い合わせください。
関連製品
内製ロボットを簡単に導入・制御できるロボットコントローラです。「初期設定」「動作プログラミング」「動作確認」の3 ステップでセットアップできます。
- 対応プロトコル
- EtherNet/IP™
- ※ EtherCAT®はBeckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり、登録商標です。
- ※ EtherNet/IP™はODVAの商標です。
- ※ PROFINETは、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）の商標または登録商標です。
- ※ MECHATROLINKはMECHATROLINK協会の登録商標です。
- ※ SSCNETⅢ/Hは三菱電機株式会社の登録商標です。
- ※ Modbus（RTU）は、Schneider Automation Inc. の登録商標です。