オリエンタルモーター株式会社

αSTEP ARシリーズ

ARM24SAK+ARD-KD

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ARM24SAK

モーター

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ARD-KD

回路

接続ケーブル（モーター～回路）

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製品種別 品名 定価（WEBショップ価格） 出荷日
モーター ARM24SAK 13,700円（11,640円） 10日（数量：1～20）
回路 ARD-KD 39,600円（33,660円） 生産終了品（2025年3月31日 生産終了）

付属品

  • モーター: なし
  • 回路: 電源入力端子用コネクタ、センサ信号用コネクタ、入力信号用コネクタ、出力信号用コネクタ

仕様

特性

回転速度-トルク特性 (参考値)

回転速度-トルク特性 (参考値)

負荷トルク-ドライバ入力電流特性

負荷トルク-ドライバ入力電流特性

外形図

モーター

モーター

接続ケーブル (選択時)

接続ケーブル (選択時)

可動接続ケーブル (選択時)

可動接続ケーブル (選択時)

回路

回路

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その他仕様

モーター 一般仕様

項目仕様
使用環境
（動作時）		 周囲温度 −10∼+50 ℃（凍結のないこと）※1：標準タイプ、TH·PS·PNギヤードタイプ
0∼+40 ℃（凍結のないこと）※1：ハーモニックギヤードタイプ
周囲湿度 85 %以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。
静止角度誤差 ARM14、ARM15：±5 分（±0.083°）
ARM24、ARM26、ARM46：±4 分（±0.067°）
ARM66、ARM69、ARM98：±3 分（±0.05°）
シャフト振れ 0.05 T.I.R.（mm）※2
取付インローのシャフトに対する同心度 0.075 T.I.R.（mm）※2
取付面のシャフトに対する直角度 0.075 T.I.R.（mm）※2
※1
100×100 mm、厚さ6 mmのアルミ板相当以上の放熱板取り付け時
※2
T.I.R.(Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。
T.I.R.(Total Indicator Reading）：基準軸心を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位=N
タイプ名 モーター
取付角寸法		 品名 減速比 許容ラジアル荷重 許容アキシアル荷重
シャフト先端からの距離 mm
0 5 10 15 20
標準タイプ 20mm ARM14、ARM15 − 12 15 - - - 3
28mm ARM24、ARM26 25 34 52 - - 5
42mm ARLM46、ARM46 35 44 58 85 - 15
60mm ARLM66、ARM66、
ARLM69、ARM69		 90 100 130 180 270 30
85mm ARLM98、ARM98、
ARLM911、ARM911		 260 290 340 390 480 60
THギヤードタイプ 28mm ARM24 7.2、10、20、30 15 17 20 23 − 10
42mm ARLM46、ARM46 3.6、7.2、10、
20、30		 10 14 20 30 − 15
60mm ARLM66、ARM66 70 80 100 120 150 40
90mm ARLM98、ARM98 220 250 300 350 400 100
PSギヤードタイプ 28mm ARM24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42mm ARLM46、ARM46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm ARLM66、ARM66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm ARLM98、ARM98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PNギヤードタイプ 28mm ARM24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42mm ARLM46、ARM46 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60mm ARLM66、ARM66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm ARLM98、ARM98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
ハーモニックギヤードタイプ 30mm ARM24 50、100 100 135 175 250 − 140
42mm ARLM46、ARM46 180 220 270 360 510 220
60mm ARLM66、ARM66 320 370 440 550 720 450
90mm ARLM98、ARM98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FCギヤードタイプ 42mm ARM46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 − 100
60mm ARM66 270 290 310 330 350 200
  • 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
  • PS、PNギヤードタイプ ： 許容ラジアル荷重、許容アキシアル荷重のどちらか一方負荷された場合に、寿命20,000時間を満足する値です。
    ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ご注意

  • 両軸シャフト製品のモーター出力軸の反対側にある出力軸は、スリット板取り付け用です。負荷トルク、ラジアル荷重、およびアキシアル荷重をかけないでください。

ラジアル荷重とアキシアル荷重

ラジアル荷重_アキシアル荷重

回転方向

出力軸側から見た場合の回転方向を表します。
標準タイプのモーター出力軸に対するギヤ出力軸の回転方向は、ギヤの種類や減速比によって異なります。下表でご確認ください。

タイプ名 減速比 モーター出力軸側
から見た回転方向
TSギヤードタイプ 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
THギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
THギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SHギヤードタイプ
取付角寸法90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CSギヤードタイプ 5、10、15、20 同方向
FCギヤードタイプ
PSギヤードタイプ
PNギヤードタイプ
HPGギヤードタイプ 		全減速比 同方向
ハーモニックギヤードタイプ 50、100 逆方向
標準タイプモーターイラスト

ドライバ仕様

位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ
最大入力パルス周波数 − 上位コントローラがラインドライバ出力： 500 kHz（Duty50 % 時）
上位コントローラがオープンコレクタ出力： 250 kHz（Duty50 %時）※1
負論理パルス入力（初期値）
位置決めデータ数 64 点 −
位置決め運転 単独 ◯ −
連結 ◯ −
連結 2 ◯ −
順送り ◯ −
ダイレクト ◯ −
押し当て ◯ ◯※2
連続運転 ◯ −
JOG 運転 ◯ −
原点復帰運転 ◯ −
テスト運転 ◯ ◯※2
サポートソフト MEXE02 ◯ ◯
データ設定器 OPX-2A ◯ ◯
※1
入出力信号用ケーブルCC36D1E（別売）を使用したときの値です。
※2
拡張機能（OPX-2AまたはMEXE02）による設定

ご注意

  • ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。モーターやギヤ部が破損する原因となります。

RS-485通信仕様

プロトコル Modbus RTUモード
電気的特性 EIA-485 準拠、ストレートケーブル
ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e以上を推奨）を使用し、総延長距離を50 mまでとする。※
通信方式 半二重通信、調歩同期方式（データ：8ビット、ストップビット：1ビット/2ビット、パリティ：なし/偶数/奇数）
伝送速度 9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bpsから選択
接続形態 上位制御機器1台に対して最大31台まで接続できます。
  • ※ 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。

ドライバ 一般仕様

項目 仕様
使用環境
（動作時）		 周囲温度 0 ∼ +50 ℃（凍結のないこと）
周囲湿度 85 %以下（結露のないこと）
雰囲気 腐食性ガス·塵埃のないこと。水·油などが直接かからないこと。

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

システム構成

関連製品

周辺機器-ネットワークコンバータ

製品 特徴 定価
NETC02-CC
NETC02-CC
特徴

[CC-Link Ver.2対応]
CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

CC-Link Ver.2に対応することで、
ラダープログラムの簡素化や、
データ送受信における通信時間の短縮を図ることができます。

 定価 24,200円
製品 NETC01-CC
NETC01-CC
特徴

[CC-Link Ver.1.1対応]
CC-Link通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
CC-Link通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 24,200円
製品 NETC01-M2
NETC01-M2
特徴

[MECHATROLINK-II対応]
MECHATROLINK-II通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
MECHATROLINK-II通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 27,500円
製品 NETC01-M3
NETC01-M3
特徴

[MECHATROLINK-III対応]
MECHATROLINK-III通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
MECHATROLINK-III通信規格の専用ケーブル1本で配線処理が完了します。
さらに、RS-485対応製品との接続は、
付属ケーブル１本で配線処理が完了します。

 定価 30,800円
製品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徴

[EtherCAT対応]
EtherCAT通信プロトコルから当社独自のRS-485
通信プロトコルへの変換器です。

ネットワークコンバータを接続することで、
EtherCAT 通信環境下で当社のFLEX対応製品を制御することができます。

 定価 30,800円

ケーブル・周辺機器

品名欄にチェックを入れて「ショップで見積・購入」への追加ができます。

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