αSTEP バッテリレス アブソリュートセンサ搭載 AZシリーズ

AZM24AK+AZD-KED

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モーター

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回路

接続ケーブル（モーター～回路）

製品種別	品名	定価（WEBショップ価格）	出荷日
モーター	AZM24AK	27,500円（23,370円）	5日（数量：1～5）
回路	AZD-KED	48,400円（41,140円）	10日（数量：1～20）

• モーターから出ているモーターケーブルおよび電磁ブレーキケーブルは、ドライバに直接接続できません。
ドライバに接続する場合は、接続ケーブルをお使いください。
• 出荷日は、15時までにご注文された場合です。詳細はこちら
「座標自動リセット機能」 (ラウンド機能) をご利用の場合は、事前にこちらをご確認ください。

付属品

• 回路: 主電源用コネクタ (CN4)、制御電源用コネクタ (CN1)、入出力信号用コネクタ (CN7)

仕様

特性

回転速度-トルク特性 (参考値)

負荷トルク-ドライバ入力電流特性

外形図

モーター

回路

接続ケーブルセット (選択時)

可動接続ケーブルセット (選択時)

データダウンロード

その他仕様

ドライバ仕様

ドライバ品名		AZD-KD	AZD-KX AZD-K	AZD-KEP AZD-KED AZD-KPN
インター フェイス	パルス入力	－	2点、フォトカプラ 最大入力パルス周波数 ラインドライバ：1MHz 　（デューティ50%時） オープンコレクタ：250kHz 　（デューティ50%時）
	制御入力	10点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ	6点 フォトカプラ
	パルス出力	2点 ラインドライバ	2点 ラインドライバ	2点 ラインドライバ
	制御出力	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ	6点 フォトカプラ・オープンコレクタ
	動力遮断信号入力	－	－	2点 フォトカプラ
	動力遮断モニタ出力	－	－	1点 フォトカプラ・オープンコレクタ

ドライバ機能

		EtherCAT対応
リモートI/O	入力	16点
	出力	16点
オペレーションモード		プロファイル位置モード（PP）
		プロファイル速度モード（PV）
		原点復帰モード（HM）
		サイクリック同期位置モード（CSP）
		サイクリック同期速度モード（CSV）
設定ツール		サポートソフト MEXE02
座標管理方法		バッテリレスアブソリュートシステム
モニタ/ インフォメーション	波形モニタ	〇
	過負荷検出	〇
	過熱検出（モーター・ドライバ）	〇
	位置・速度情報	〇
	温度検出（モーター・ドライバ）	〇
	モーター負荷率	〇
	走行距離・積算走行距離	〇
アラーム		〇

通信仕様

通信規格	IEC 61158 Type12
物理層/プロトコル	100 BASE-TX（IEEE 802.3）
伝送速度	100Mbps
通信サイクル	Free Runモード：1 ms以上 SM2イベント同期モード：1 ms以上 DCモード：0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms
通信ポート/ コネクタ	RJ45×2（シールド対応） ECAT IN：EtherCAT 入力 ECAT OUT：EtherCAT 出力
トポロジ	ディジーチェーン（最大65,535 ノード）
プロセスデータ	可変PDOマッピング
シンクマネージャー	SM0：メールボックス出力 SM1：メールボックス入力 SM2：プロセスデータ出力 SM3：プロセスデータ入力
メールボックス（CoE）	エマージェンシーメッセージ SDOリクエスト SDOレスポンス SDOインフォメーション
同期モード	Free Runモード（非同期） SM2イベント同期モード DCモード（SYNC0イベント同期）
デバイスプロファイル	IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル

一般仕様

		モーター	ドライバ
耐熱クラス		130（B） [UL/CSA規格取得は105（A） で認証されています]	−
絶縁抵抗		以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 ケース ― モーター巻線間 ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1	以下の通りにDC500 Vメガーにて測定した値が100 MΩ以上あります。 保護接地端子 ― 電源端子間
絶縁耐圧		以下の通りに1分間印加しても異常を認めません。 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 ケース ― モーター巻線間　 AC0.5 kV　50 Hzまたは60 Hz AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 ケース ― モーター巻線間　 AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz ケース ― 電磁ブレーキ巻線間※1　 AC1.0 kV　50 Hzまたは60 Hz	−
使用環境 （動作時）	周囲温度	0～+40 ℃（凍結のないこと）	0～+50 ℃（凍結のないこと）
	周囲湿度	85 %以下（結露のないこと）
	雰囲気	ケーブルタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 コネクタタイプ：腐食性ガス・塵埃のないこと。油などが直接かからないこと。	腐食性ガス・塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。
保護等級		ケーブルタイプ（取付面とコネクタ部を除く）： AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、AZM46 ※2 、AZM48 ※2 、AZM66 ※2 、AZM69 ※2：IP40 AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：IP66 コネクタタイプ（接続ケーブルを接続しているとき。取付面および接続ケーブルのドライバ側のコネクタ部を除く）：IP66	IP10
静止角度誤差		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5分（±0.083°） AZM46、AZM48：±4分（±0.067°） AZM66、AZM69：±3分（±0.05°）
シャフト振れ		0.05 T.I.R.（mm）※3	−
取付インローのシャフト に対する同心度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
取付面のシャフトに 対する直角度		0.075 T.I.R.（mm）※3	−
非通電状態での 多回転検出範囲		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450回転（900回転） AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900回転（1800回転）

※1

電磁ブレーキ付のみ

※2

モーターケーブル形状が水平方向引き出しの場合

※3

T.I.R. (Total Indicator Reading)：基準軸心を中心にして、測定部を1回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。

ご注意

• 絶縁抵抗測定、絶縁耐圧試験をおこなうときは、モーターとドライバを切り離してください。
  また、モーターのABZOセンサ部は、これらの試験をおこなわないでください。

許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重

単位 =N

タイプ名	モーター 取付角 寸法	モーター 品名	減速比	許容ラジアル荷重					許容 アキシアル荷重
				シャフト先端からの距離　mm
				0	5	10	15	20
標準タイプ	20mm	AZM14 AZM15 AZME14	-	12	15	-	-	-	3
	28mm	AZM24 AZM26 AZME24		25	34	52	-	-	5
	42mm	AZM46		35	44	58	85	-	15
		AZM48		30	35	44	58	85
	60mm	AZM66 AZM69		90	100	130	180	270	30
	85mm	AZM98 AZM911		260	290	340	390	480	60
TSギヤードタイプ	42mm	AZM46	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
			20、30	40	50	60	70	-
	60mm	AZM66	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90mm	AZM98	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PSギヤードタイプ	28mm	AZM24	7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60mm	AZM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90mm	AZM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PNギヤードタイプ	28mm	AZM24	10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	80	95	120	160	-	100
			7.2	90	110	130	180	-
			10	100	120	150	200	-
	60mm	AZM66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
	90mm	AZM98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
HPGギヤードタイプ	40mm	AZM46	5	150	170	190	230	270	430
			9	180	200	230	270	320	510
	60mm	AZM66	5	250	270	300	330	360	700
			15	360	380	420	460	510	980
	90mm	AZM98	5	600	630	670	710	750	1460
			15	830	880	930	980	1050	2030
ハーモニック ギヤードタイプ	30mm	AZM24	50、100	100	135	175	250	-	140
	42mm	AZM46		180	220	270	360	510	220
	60mm	AZM66		320	370	440	550	720	450
	90mm	AZM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FCギヤードタイプ	35mm	AZM24	7.2、15、25	80	120	180	230	-	80
	42mm	AZM46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60mm	AZM66		270	290	310	330	350	200

• 品名は、品名が識別可能な文字を記載しています。
• PS、PN、HPGギヤードタイプ ： ラジアル荷重またはアキシアル荷重のどちらかが作用した場合に、寿命が20,000時間を満たす値を許容値としています。

  ギヤヘッドの寿命についてはこちら

ラジアル荷重とアキシアル荷重

規格

法令・規格資料

対応している法令・規格の資料は製品詳細ページの「データダウンロード」タブからダウンロードしていただけます。
（ダウンロード可能なファイルの種類は製品によって異なります。）

各国の法令・規格の解説はこちらからご確認ください。

当社製品のシリーズごとの法令・規格対応状況はこちらからご確認ください。

有害物質

RoHS 指令（2011/65/EU,2015/863/EU）の規制値を超える物質（10物質）は含有していません。

当社製品の製品含有化学物質規制への対応についてはこちらからご確認ください。

システム構成

ケーブル・周辺機器

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